小鹏运动控制算法岗一面面经

简单记录下吧，还是太菜了，应该无了！
1.自己运用强化学习算法多点还是传统控制算法多点
2.二者占的比例怎么分，谁占的比例大一点
3.在巡航控制算法中用的PID算法，如何根据被控对象设计算法，思路是什么
4.你做的都是时间域上的控制，频域上的控制了解吗
5.你觉得控制算法最看重的指标是什么
6.如何衡量这个指标
7.你觉得自己做的强化学习控制算法可以为传统控制算法带来什么好处
手撕代码：
1.给出一个定义好的类，请用多态调用的方式调用这个类，写出一个PD位置控制算法
2.在工程上经常会出现电机突然不转的情况，这时候会出现积分饱和，请问如何抵抗积分饱和，说出你的思路，并写代码解决
3.初始化一个矩阵并给他赋值，4行3列，元素是1到12.    3.1然后逆时针旋转这个矩阵并输出
4.lnx+x*3=0，根在【0,1】区间内，请用牛顿迭代法求解这个根出来
5.一个类调用另一个类里头的函数，问最终输出什么字符串
还是真的真的很想去，最无能为力就是机会来到的时候却没有能力抓住它！