小鹏运动控制算法岗一面面经

简单记录下吧,还是太菜了,应该无了!
1.自己运用强化学习算法多点还是传统控制算法多点
2.二者占的比例怎么分,谁占的比例大一点
3.在巡航控制算法中用的PID算法,如何根据被控对象设计算法,思路是什么
4.你做的都是时间域上的控制,频域上的控制了解吗
5.你觉得控制算法最看重的指标是什么
6.如何衡量这个指标
7.你觉得自己做的强化学习控制算法可以为传统控制算法带来什么好处
手撕代码:
1.给出一个定义好的类,请用多态调用的方式调用这个类,写出一个PD位置控制算法
2.在工程上经常会出现电机突然不转的情况,这时候会出现积分饱和,请问如何抵抗积分饱和,说出你的思路,并写代码解决
3.初始化一个矩阵并给他赋值,4行3列,元素是1到12.    3.1然后逆时针旋转这个矩阵并输出
4.lnx+x*3=0,根在【0,1】区间内,请用牛顿迭代法求解这个根出来
5.一个类调用另一个类里头的函数,问最终输出什么字符串
还是真的真的很想去,最无能为力就是机会来到的时候却没有能力抓住它
全部评论
太强了,笔试就很难,我笔试都过不了😅
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发布于 2023-12-24 08:12 湖北
兄弟,请问二面了吗
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发布于 2023-12-29 11:04 北京
你好博主,请问飞书面试手撕是直接用文本写代码么?
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发布于 09-04 17:44 英国
您好,我想了解一下笔试是涉及哪方面的内容,需要写代码么?
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发布于 09-24 10:48 广东

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#25届秋招总结# bg:cs 9本 留硕十一月19日,拿到offer后彻底放松了一个周,拒绝了所有面试每天沉迷csgo,徘徊在完美D。今天打开牛客首页是一篇秋招总结,因此我也跟风总结下。我的执行力较低,秋招开始一段时间后才开始投递(约九月上旬),并且因为我不爱背八股并且缺乏信心,大厂的投递更加靠后。这是比较值得一提的一点,我的能力在直接竞争者中并不出众,因此我认为我过早投递不一定是好事,至少结果看来没有影响。秋招收获offer不多,但都比较有代表性。最初想要报复性竞争集邮,后来发现确实没有动力及个人能力,不如吧机会留给他人。一线城市央企offer1个年税前总包20-w,民企offer最高的第一年薪资加房补80+w。秋招过程中也经历过焦虑,自我怀疑,这都是正常的,大家一定坚持下去,事情总会向好的方向发展。忽然回顾,轻舟已过万重山。这个过程中也认识到很多新的朋友,大家有的背景相似,资讯交换;有的背景不同,互相帮助鼓励。一路走来,大家的帮助也是前进的重要动力之一。我并不优秀,因此最后也很难说什么经验建议,只能说个人总结。1. 努力花费时间精力很重要。这个道理大家都懂,但比如我就做不到,像背八股。2.运气很重要。有的面试,竞争者的能力是我的子集,我却会输给对方;有的面试我表现的一塌糊涂,却也进入了下一轮考核。可能自己不经意的一个积累,在某个岗位的考核中会被面试官所看重。3.广结善缘。这个标题我起的很难评价,但是有点贴切。既包括了和不同的人互相帮助、交流、提醒,也包括不同岗位的探索、尝试。目前想到这些,随便写写。祝大家求职顺利!#秋招##秋招总结#
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