北京经纬恒润智驾算法接不接

base北京，说审批一到两个周，今天就是两个周了，还没发😭 #经纬恒润#

IIC，IIC时序介绍UDP说到了TCP不安全的问题，如何保证TCP的安全访问公共资源分配内存，如何避免内存碎片，注意的点交叉编译，内核移植有用过git上的三方库，进行内核移植吗如果遇到同伴抢功劳怎么办上司分配了一个任务，并且给了一个方案，但是你有更好的方案，你会怎么做有没有让你觉得很骄傲的一件事三个词总结自己技术面HR很专业，回答每个问题后都会给出反馈，HR非常客气。

9.20一面9.26发笔试11.13二面11.18hr面进入offer审批嵌软岗

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...