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时间线：8.29投递；9.18一面，时长30分钟；9.23一面通过；9.25二面————————————————————1.自我介绍2.你在项目里承担什么角色，主要负责什么3.SPI通信的四种模式4.I2C的时序5.SPI读数据采用的是轮询还是中断6.串口读取数据采用的是轮询还是中断7.拿到一个芯片，怎么从芯片到搭建外围电路再到应用开发8.串口中断接收数据是接收指定字节还是采用的其它方式，怎么只接收2个字节9.窃电检测的原理10.数组名可以做右值吗，可以做左值吗11.结构体字节对齐占用内存，怎么去掉字节对齐产生的间隙12.形参和实参的区别13.大端和小端14.malloc和free是函数还是关...

说一下Jmeter、postman用起来的差别一些测试场景题，很简单，都忘了当时没记录能接受加班吗爱好是什么职业规划是什么不能接受什么类型的工作本科的知识是不是全都用不上了会计算机网络吗了解我们公司吗反问：公司的测试流程（除了单元测试其他都做，不加班，工作节奏慢，版本迭代频率不高）总共几轮面试(2+1)很久之前面试的，收到感谢信了已经。可能这些偏HR的问题有地方踩雷了，当时说不想做机械的业务，可能是这个原因挂掉了

投递时间：2024-09-09面试时间：2024-09-25时长：40min0，背景：周一HR打电话约我这周面试，我说随时可以；HR：我们这边希望你能做一个PPT介绍自己的学习、项目和荣誉经历，你看需要准备几天吗；我：我手里恰好有一份，不用准备了；于是约的周三面试。1，过程：PPT自我介绍；实习/项目提问：系统架构；个人负责的功能；视觉识别算法，个人贡献，优势是什么，视频帧率多少能满足；机械臂抓取算法，配合你的论文，创新点是什么；机器人控制原理，ROS原理；遇到的典型问题与解决方案；移动机器人驱动项目的背景；STM32的具体型号与频率；机器人各组件之间怎么通信；Linux项目背景与实现硬件型号...