汇川机器人系统软件工程师一面挂

面试官长得就很技术，自我介绍后就开始通过项目拷打，很可惜没有经受住，下面是一些问题1、串口dma，什么时候dma去进行搬运数据2、spi使用的什么方式3、dma设置时地址有没有什么要求4、结构体对齐问题，占多少个字节5、线程间通信的方式6、can总线了解吗，是否实际用过7、你这个单总线是啥？总结：这个面试官很喜欢问单片机的东西，linux的系统和网络编程基本不问，我下位机方面复习的不够充分，很多知识要不分不清，要不想不起来，体验不好。面这个岗的牛友多复习stm32的相关硬件和相关实现知识，面试官很喜欢考dma和一些基础的硬件知识。问了他们主要做ros或stm32两个部分工作，不上操作系统，我是必凉的，各位加油#牛客AI配图神器#

CVTE面经，两面已过岗位：嵌入式new与mallocc➕➕三特性多态数据结构   全gLinux系统移植uboot移植及作用，会初始化哪些外设bootcmd，args的变量作用Linux内核作用iic起始位终止，速度怎么配置iic死锁为什么要交叉编译工具设备树作用可以手动创建设备吗Makefile什么是strlen与sizeofstrlen的具体实现hr上一次面试没答上来的说一下最得意的项目，怎么实现的，如果重来怎么优化期望工作地点薪资最不能接受的工作时间10年-15年职业规划10年后的理想工作和生活兴趣爱好CVTE 25春招&26提前批正式启动！【关于视源股份】公司简介：2005年...

发邮件催了，网上喷CVTE的不少，感觉这公司。。。还是要注意点影响吧，都不敢去的感觉。当然人家可能看不上我。20道选择，2道编程，1道视频题20道选择前几道是单选，后面是多选，通过选项前面是圈圈和方框可以判断是单选还是多选。范围涉猎很广，linux、单片机、iic、uart通讯，交叉编译啥的都有以下是通过本次笔试记录下的相关知识点。帮住记忆与复习。1.Linux中可以查看内存使用情况的指令cat /proc/meminfo选项还有其他的文件和指令组成的干扰选项，好像有个 vi /proc/meminfo ,,这么说也可以？补充:  free -h2.嵌入式系统中断函数，有返回值吗，可以传递参数（形参，实参）吗无返回值，不可以传递参数 3.ARM的寻址方式  多选立即寻址 、寄存器间接寻址、相对寻址等4.SRAM和DRAM的区别功耗、存储密度、性能速度、成本什么的SRAM（静态随机存取存储器）和DRAM（动态随机存取存储器）SRAM： 触发器存储，不需要定期刷新  速度快    功耗高    成本高  小容量   常用于计算机CPU高速缓存DRAM： 电容存储，需要定期刷新        速度较快 功耗稍低 成本低 容量大    适用于大容量存储需求5.通讯协议之类的uart是全双工SPI的最大速度            IIC什么的，最大速度，写只能100k6.这个没太懂， 字长为32位，存储容量位256MB，按字长编址，寻址范围是多少？哦哦，是不是存储容量256MB，一个字长为32 ，就是4B，也就是一个地址对应位置存储256/4 = 64那就是了，题目一开始有点没看懂。7、GPIO的特性？什么方向和速度什么的可以接SDRAM，高速通信吗  NO8.单片机定时器控制的寄存器 多选TMOD、TCON我记得是这两，选的也是这两  TMOD工作模式选择TCON控制定时器的启动、停止、中断请求标志。9、嵌入式系统在宿主机上开机，目标机上运行需要什么环境交叉编译10、中断的中断优先级，会不会打断，抢占什么的用户程序可以打开中断接收中断向量吗中断会使程序进入内核态？判断正确，中断是会让程序进入内核态吧，好像用户程序无法直接打开中断什么的？由内核完成。11、设置绝对地址0x1234的整型数值为0x5678正确的方式给了些指针，和赋值语句比较简单，分的清哪个是地址，哪个是值就可以选出，多选*(int*) 0x1234 = 0x5678;好像这样就可以，他还有涉及到const一些东西const修饰指针，指针指向不可变吧，常量指针12、4个io口，电平为0或1，最多可以扫描多少个按键按键矩阵好像就是四个口，16其他一些不记得了编程题1.两个字符串  Src  Des，记录两字符串种的，大小写字母，数量Des中的大小写字母是否满足组成Src中的字符，满足输出True不满足输出False  考虑两个因素（大小写，数量）2.找商人you 出发， you有很多朋友，节点，朋友也有节点先找你的朋友，如果你朋友中没有商人，就再从你朋友中找直到找到那个商人，商人的特点是名字结尾是‘M’挺模棱两可的，给出的图和节点名字都是小写，有个小写m，所以不知道是不是题目打错了。。。能说会道视频题static关键字的作用，运用场景有哪些。就是给你题目 ，你有两分钟准备和构思两分钟后开始视频录制， 你对着摄像头回答问题时间有五分钟，可以提前结束。static 申明静态变量静态局部变量静态全局变量静态函数静态类成员变量#牛客AI配图神器#

1 Linux内核启动流程⭐⭐⭐⭐⭐引导加载阶段计算机通电后，首先由 BIOS 或 UEFI 进行初始化，完成硬件自检等操作。找到可启动设备，读取其第一个扇区的 MBR，MBR 中的引导加载程序（如 GRUB）被加载到内存并运行。内核初始化阶段引导加载程序将内核映像加载到内存后，内核开始初始化，首先进行体系结构相关的初始化，如设置 CPU 寄存器、内存映射等。接着进行内核的基本初始化，包括内存管理、进程调度、中断处理等子系统的初始化。系统服务启动阶段内核初始化完成后，启动系统的第一个进程 init，init 进程会根据配置文件来启动其它系统服务和进程，如网络服务、文件系统服务等。系统进入运行状...