汇川公司嵌入式开发岗位的一面问题整理,答案仅供参考。讲一下I2C协议吧?I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,常用于微控制器和外围设备之间的通信。它的特点是简单且灵活,支持多主设备和多从设备之间的通信,通过两根线实现通信,减少了硬件连接并简化了系统设计。RTOS是实时多任务系统吗?是抢占式的吗?如何实现的?是的,RTOS是实时多任务系统,能够处理实时任务并满足任务的时间要求。它是抢占式的,任务可以被强制中断,以便更高优先级的任务立即执行。实现抢占式RTOS的关键在于任务调度器,它负责决定哪个任务应该运行,并在需要时进行任务切换。定时器中断也用于触发任务调...