过了之后，HR会打电话沟通面试时间，最后约了10.24二面：1. 自我介绍2. F4芯片的大致情况3. MCU跑ROS了吗，还是RTOS4. CPU利用率测过吗（没有）5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机6. 最后用的什么传感器7. Yolo做了些什么8. RGB图像做完了，后处理还做了什么9. 机器人这边怎么做的位置转换（手眼标定）10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台11. Realsense是用Python二次开发吗12. 有用C++吗13. Linux的开发板是多核吗14. 具体图像处理项目的Pipeline15. 具体OpenCV算子了解过吗，自己实现过吗16. 堆栈区别17. Linux会不会有加载驱动的时候，有加载时间的区别18. 编程语言具体用哪些19. 面向对象特性20. 数据结构用过哪些21. vector大小可变吗，怎么在内存中分布的22. 如何看待加班23. 经典反问主要做算法的集成部署工作，上海这边只有1个hc。面试就两轮，之后会有HR在一两周内通知结果。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#