求机器人行业的牛友解答：

1. 实时数据采集  在嵌入式系统中，如何有效地实现实时数据采集？请列出关键步骤和考虑因素。2. UART通信注意事项  在使用UART进行设备间通信时，需注意哪些事项以确保数据传输的可靠性？3. FreeRTOS任务延时  在FreeRTOS中，如何实现任务的延时功能？请给出具体的API和示例。4. SPI数据交换  如何通过SPI与传感器进行数据交换？请描述配置和数据传输的过程。5. TCP/IP协议栈配置  在嵌入式系统中，如何配置和使用TCP/IP协议栈以实现网络通信？6. PWM控制伺服电机  如何使用PWM信号控制伺服电机的角度？请说明具体的实现方法。7. FreeRTOS互斥量  在FreeRTOS中，如何实现互斥量的使用以保护共享资源？8. 低功耗模式实现  在嵌入式系统中，如何实现低功耗模式？请列出可采取的策略。9. I2C温度传感器读取  如何使用I2C与温度传感器进行数据读取？请描述具体的步骤。10. FreeRTOS任务通知机制  在FreeRTOS中，如何实现任务的通知机制以同步任务间的操作？11. ADC配置  如何配置ADC以读取温度传感器的数值？请列出配置步骤。12. 数据压缩实现  在嵌入式系统中，如何实现数据压缩以节省存储空间？13. PWM控制电机速度  使用PWM控制电机速度的基本原理是什么？请解释其工作机制。14. 优先级反转  在FreeRTOS中，如何处理任务的优先级反转问题？请给出解决方案。15. 中断处理按键输入  如何使用中断来处理按键输入？请描述具体的实现过程。16. CRC校验实现  在嵌入式系统中，如何实现数据的CRC校验？请提供算法和步骤。17. CAN总线通信原理  使用CAN总线进行车辆数据通信的基本原理是什么？请简述其工作流程。18. FreeRTOS事件组  在FreeRTOS中，如何实现事件组的使用以管理多个任务的同步？19. 外部中断响应  如何使用外部中断来响应传感器数据变化？请说明具体的配置和实现。20. 压力传感器读取  在嵌入式系统中，如何实现压力传感器的读取？请描述相关步骤。21. DMA音频数据传输  使用DMA进行音频数据传输的优势是什么？请说明其实现方法。22. 软件定时器使用  在FreeRTOS中，如何实现软件定时器的使用以定时执行任务？23. 图像传输实现  在嵌入式系统中，如何实现图像传输？请列出所需的协议和步骤。24. RTC定时事件调度  如何使用RTC进行定时事件的调度？请描述配置和使用方法。25. 内存使用监控  在FreeRTOS中，如何监控内存使用情况以避免内存泄漏？26. USB设备识别  使用USB进行设备识别和通信的基本原理是什么？请简述其工作流程。27. 音频录制实现  在嵌入式系统中，如何实现音频录制？请列出关键步骤。28. MQTT设备监控  如何使用MQTT协议进行设备状态监控？请描述实现流程。29. FreeRTOS时间管理  在FreeRTOS中，如何实现任务的时间管理以优化系统性能？30. 固件安全更新机制  在嵌入式系统中，如何实现固件的安全更新机制？请列出关键考虑因素。嵌入式C++面经推荐大佬面经  链接在下边https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

想求一份出纳工作 工作经验三年 

#牛客在线求职答疑中心# 汇丰银行universal banker type2这个职位是干什么的呀？有没有干过的人能描述一下呢，谢谢啦!

#晒出你年味最浓的照片# 当时雄安的一个商场去搞活动办了一个展台，每天的话都有新的节目那里人还挺多的，都挺热闹的很多老人带着自己的孩子去那里玩