汇川联合动力 电机控制算法8.5一面

很久之前投递的，10.9发面试邀请，10.10一面：1. 自我介绍2. 是否做过机器人相关项目3. 介绍一下做过的一个机器人项目4. 介绍一下电机控制项目5. 机械臂开发相关6. base地选择，择业选择7. 期望薪资8. 经典反问这个岗位要做电机控制还有机器人相关内容，还是MCU这边内容多一点。全程没有八股，就是问项目，聊的感觉还不错。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...

二面完了之后，当天晚上发了通知，预约三面时间，线下9.26三面：1. 无自我介绍2. 直接介绍项目，电控的具体逻辑，画驱动电路，画电机绕组，画控制框图3. 具体实际中用了什么算法控制，怎么控制的4. DTC和FOC的区别和各自的优劣势5. 为什么DTC比FOC快（这个不会）6. 问了RTOS怎么控制的7. 经典反问这次反问我直接问了20+min，问主管对公司该产业线的理解，怎么转型升级，与小米这种新兴的参与家电的企业的优势，电控大概都做些什么，美的会如何布局未来等等。20min的面试被我硬生生搞了将近45min，回答的不好，但是跟主管聊了非常久的宏观问题和见解，面试体验极佳。过不过之后就是等通知，国庆前后的样子。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#