富士康南京～嵌入式Linux驱动实习面经

19:12电话面一、武汉某公司1. 整个电机驱动控制流程2.编码器用的是增量式还是绝对值式3.如何确定初始位置4.用的什么主控芯片，用了哪些模块？5.AD采样流程，是多少位的6.全双工和半双工分别有哪些7.（位置/速度）控制精度是多少8.有没有投入到实际项目/工业应用中9.遇到过什么问题，如何解决的 #电机控制#  #嵌入式#  #面经#

​今天给大家分享的是一位粉丝的提问，本2通信硕9计算机走嵌入式Linux方向，只剩半年秋招准备该从哪些方面入手？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：您好，我目前也是有点迷茫，想请您给我一些建议背景，本2通信硕9计算机，学习能力比较差，研二，读研一直在做嵌入式横向，最多就是给嵌入式 Linux设备烧镜像，给交叉编译完的程序包在文件系统中写自动化启动的shell脚本。有cpp shell语言基础，学过408，本科接触过单片机，也就只是熟悉Linux常用命令，代码能力较差，刷过一些力扣题，没有做过项目。本来读研选择的方向是嵌入式 Lin...

boss投的一家1000-9999的人公司，但是是人力密集型企业，没啥研发，总部在武汉。项目非常对口，他们遇到问题是：做的csi线缆要在英伟达或者树莓派等主流平台实现压力测试，尽可能的通过修改摄像头驱动来将csi排线带宽占满。（要修改摄像头的寄存器，实现超频，调节几个关键寄存器，设备树加上个新模式，应用层写一些代码测试丢帧率）。遇到的问题应该我能解决，但是我问了问没人带我，只能我自己弄，而且每天180元，平台也小，估计进去把平台搞定了就得滚蛋。。发offer了，拒之。找暑假实习有所感悟，linux内核层和应用层岗位太少，中小公司一进去就让人有产出(bsp3年以上工程师太贵太少估计不好找)，只能找实习生看看能不能解决问题。还有一家做ssd的企业一上来就问有没有看过什么英伟达的uvm源码（内存管理模块），最好看了uvm源码在来面试。估计知道是啥的实习生都找不到几个。要是看过这些内存分配源码的大佬，谁还干一天两百的实习生的活，3-5年资深驱动工程师多少钱一天。。所以决定先不投了，慢慢沉淀八股，读读初代的linux内核源码吧。暑假能找到就找找不到算了，211小硕还是要保障心态，等9✌释放了大厂暑假实习offer才有点机会。

这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！USB通信协议常见面试题解析USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是现代计算机系统中最常用的外设接口之一。以下是USB相关的常见面试题及详细解答。一、基本概念1. USB的发展历程与版本特点USB 1.019961.5Mbps (Low-Speed)初代标准USB 1.1199812Mbps (Full-Speed)修复了...