base北京 算法岗团队氛围 加班情况 裁员情况等 大家有了解吗

应该也是boss直聘投的，简单聊了一下就直接约一面09.23了，两个面试官，面完过了一段时间又发了笔试，但已经不想做了一直拖着 就算了1. 模型和规则切换的过程是否会出现不稳定？2. 模型上一帧的规划结果是作为输入，还是只是作为损失的计算层面？如何计算？L2？3. 如何保证模型的输出是一个光滑的曲线？运动学约束的推导公式是如何的？4. 介绍一下实习工作5. 介绍一下论文6. 介绍一个learning-based 的规划方案 --Hydra-MDP#自动驾驶##

8.31投，9.25笔试10.9一面，不算手撕全程半小时左右。1、先手撕再自我介绍，给20分钟手撕。2、照着简历一条条问，和岗位相关的项目或比赛都问，匹配度高的会问得很细，尤其是提到的具体技术点。我是做控制的，所以关于pid，lqr，mpc这三者的区别、实现以及求解原理问的比较多。3、八股。多态，构造函数是否能设虚函数。10.15二面，无手撕无八股，半小时出头1、一条条问简历，除了控制外还问了问简历中提到的感知相关的内容2、项目中遇到的难题怎么解决3、对于规控未来发展趋势的一些开放性问题 #秋招# #25届# #算法工程师# #零跑# #牛客创作赏金赛#

国庆节当天晚上的面试，三个面试官，汗流浃背了（鼠鼠第一次面对这么多人）....1.自我介绍2.深挖项目3.部门是做自动驾驶的，问了一些场景题    1）鬼影现象    2）3D检测中，回归出一个车的size，你认为哪些东西是最重要的？    3）DOTA数据集    4）介绍一下nms iou    5）iou中的分子分母分别是什么？交集是哪两个框？    6）map是什么？和ap的区别是什么？召回率怎么计算？4.手撕：给了个场景，写k-means的伪代码5.可以实习吗？能实习多久？6.反问：后续流程？面试官说要等所有候选人面试完以后才能决定鼠鼠没做过自动驾驶，估计没戏了