汇川提前批面经

汇川提前批,电机控制算法岗,一面技术挂
7月中下旬投递,8月10号面试,面试感觉面试官问的比较难,对内部原理、细节比较看重

1.电流采样时间
2.逆变器开关频率
3.pll锁相环传递函数几阶,里面pi参数怎么整定的,带宽是多少
4.电流环带宽怎么设置的,是多少,pi参数怎么整定的
5.自动控制原理学的怎么样,怎么判断一个系统的稳定性,伯德图会看吗
6.怎么对模型进行离散化,都哪些需要离散化,怎么操作的
7.通过学习哪一点让你感觉收获最多
8.一阶低通滤波截止频率是多少,10hz,100hz,1000hz哪个好
9.电机调制方式有哪几种
10.弱磁怎么控制的

总体来说问的比较细节,涉及控制原理的比较难,对后面的原理问的比较深入,一直再问到底怎么整定pi参数的

最后无后续,提前批投的查不到结果,不过过去太久了,肯定是挂了
全部评论
这么难!
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发布于 2023-10-13 15:49 重庆
后续如何
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发布于 2023-10-23 17:19 江苏

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其实本来打算等lastday的时候再写的,但是现在提笔写下这篇总结完全是出于自己的想法,今天上午自己被学校发的签到吵醒时才突然想明白了很多事情,遂决定写下本文进行总结,虽然现在顶多算2.5个月,但也大差不差喵。回看这段时间的日常实习,我的关键词是:遗憾,焦虑。当然也有快乐的时候,不过大部分时间都是前面这两种情绪主导。为了避免后人再次踩坑,我将在本文详细解释我遇到的困难 + 产生的原因 + 应对的措施。同时总结新人实习时除了业务本身,还有如何处理生活与工作上的平衡,调控自身的情绪,让自己恢复到最好的工作状态。本文不会教你实习怎么去做产出,因为有产出的前提是你的心态足够健康,且在工作之余还有时间去...
wuwuwuoow:你的经历跟挺像,但我实力远没你强,现在只能干外包。但解决焦虑这块我应该比你更有经验,因为我曾经也非常迷茫和焦虑: 1.规律作息。无论节假日,都必须在同一时间点睡觉,同一时间点起床。放假睡的多,工作睡的少,这就是典型的作息不规律。将直接干扰前额叶皮层功能,导致情绪波动(易怒、焦虑)。无论上班还是周末,我都是 11:30 睡,7 点起床。7.5h 睡眠,完全足够了。 2.运动。缓解压力,强身健体,提高免疫力。不要觉得每天没有时间锻炼,都是懒惰的借口。 3.冥想。长期练习会增厚前额叶皮层(理性决策区),缩小杏仁核体积(减少情绪过敏反应,核心),增强情绪调控能力。 方法很简单,任何时候都能做。就是闭上眼睛,只专注自己的呼吸,不去想其他任何事情。你可以尝试一下,你会发现非常难只专注呼吸,会有大量的想法涌现出来(什么走马灯),不要去压抑它们,而是放平心态,把注意力继续放在呼吸上面。 而且最重要的是,冥想让你学会“活在当下”。因为处于冥想的你,除了专注呼吸你还能做什么呢?你什么都做不了。生活也是这样,我们无法改变过去,无法预知未来会发生什么,我们能做的只有手头的事情,除此之外什么都别想,因为你无法去改变它们。 4.工作与生活分离。工作不是生活的全部,生活可不是只有工作。像我放假的时候,从不带电脑回去。放假该玩就玩吧。 上面要是都能做到,其实完全解决不了你工作上的问题,完不成的需求还是完不成,面试该挂还是得挂。不过呢,当你再次迷茫,再次焦虑的时候,你会发现,诶,还好,没这么难受。比如面试挂了,可能以前的你会感觉非常难受。但如果你做到以上 4 点,你还是会难受的,但其实又没这么难受,可能你会这样想:既然挂了我还能怎么样?这公司不要我,有的是公司要我!
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