小米vs传音

一、论文导读作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS的SOTA感知结果，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV，DualBEV的核心思路如下二、网络模型结构&技术细节梳理通过整体网络框架图可以看到，DualBEV首先利用图像主干网络提取环视图像的特征，然后利用SceneNet网络预测像素的深度概率以及实例掩码区域，将二者喂入到Prob-LSS分支和HeightTrans分支得到LSS特征和HT特征。然后利用提出的...

- 自我介绍- HashMap的底层数据结构  - 1.7 以前是数组加链表，1.8之后是数组+链表+红黑树  - 当链表元素增加到8个的时候，就会将链表转变为红黑树  - 当红黑树中元素减少到6个的时候，红黑树就会退化为链表- 为什么要设置8这个阈值（没答好）  - 如果 hashCode 分布良好，也就是 hash 计算的结果离散的好，那么红黑树这种形式是很少被用到的，因为各个值都均匀分布，在存储数据不多的情况时，概率不到千分之一。- 为什么做第一个项目：  - 课程作业  - 后面做完善的优化- 怎么应对高流量高并发  - 将高频查询的信息存储在redis中，如热门视频的信息  - 对高并发的操作进行异步处理，如点赞操作  - 分库分表，提高查询效率- 项目有没有上过线，线上有没有做过测试，最高的在线人数是多少- 本地测试的时候，接口的qps是多少，为什么会相差这么大，有没有排查过慢的原因- 什么是缓存穿透，怎么解决？- 分库分表怎么做的？- 为什么要做第二个项目：  - 学长做实习分享  - 自己很感兴趣- 全部都是从0到1自己设计的吗  - 先是自己学习相关的基础理论知识  - 然后中间去学习了一些开源的项目  - 中间有问题去询问了学长- 怎么应对并发安全和数据丢失的（答的不好）  - 并发安全：使用并发安全的跳表，使用读写锁进行了锁细粒度控制  - 数据丢失：使用 WAL 技术预写日志，防止数据未落盘丢失- 怎么设计的KV存储结构  - 共享前缀+剩余key长度+value长度+剩余key内容+value内容- 这个设计的优化是自己设计的吗- 线程池优化是怎么做的  - 每一层的 level 有一个单独的线程去做 merge- Buffer.allocate() 在哪分配内存  - 直接内存- 为什么要使用内存池技术(缓冲池)  - 减少new、delete的次数  - 减少内存碎片- 为什么要通过反射调用 clean 方法  - 由于 Buffer.allocate() 分配的内存空间不属于 JVM 的堆内存区（Java Heap），因此不受 JVM GC 的控制，卸载这部分内存空间需要系统调用 clean() 方法来实现- 内存锁定是什么  - 用户在分配除一部分虚拟内存时，其背后可能并没有真正的物理内存与之对应，只有用户真正需要访问内存时，系统才会为这段虚拟内存分配实际的物理内存，这种情况下，如果我们将需要使用到的内存全部锁定，为它们提前分配好实际的物理内存，就可以提高程序执行速度。  - 使用 JNI 调用 c语言库中的 mlock- 为什么想到内存锁定和反射调用clean  - 学习rocketmq的时候#java##找实习##面经java##面经##27届#

和学弟最近喝咖啡，说到年底业绩冲刺特别忙，都没有时间写总结，可是学妹在一旁说年终总结能影响年终绩效多少，更关心年终奖吧。年终奖到底是怎么决定的？一般公司的年终奖取决于公司，部门和个人的多重业绩表现。首先要看公司的经营情况，也就是忙了一年公司赚了多少；其次要看部门对公司业绩的贡献，业务部门的业绩波动大，职能部门的业绩相对小；最后看自己对部门的贡献，或者说自己的年终绩效如何。自己年终绩效到底是怎么决定的？主要看自己一年下来针对年初的目标完成的情况，然后根据完成的程度来分级，比如ABCD等，用于计算年终奖时候的系数。也就是说，如果公司和部门都业绩不错，而你自己的绩效也不错，那么你大概率可以拿到比合同...

目前研二，在学嵌入式linux的c编程，发现越学越像后端了，不知道有啥区别?还有找嵌入式的话cpp有必要学吗?