理工雷科-G

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作者：爱海贼的无处不在一、背景最近团队也开始面试几个后端开发人员，在面试前其实已经发现某些简历可能存在一些包装水分和或者不合适，但是还是抱着试一试的态度，万一人家有一些可以让我们感觉还行的条件呢，比如沟通能力、思考能力、协作能力、理解能力等。而在这个过程中，持续了10年+的现象，到现在依然还存在，就是在2-3年这个区间内的程序员，存在一些水分包装的现象，可能并没有实际的干过企业的核心的开发工作就来面试了，本文分享的也是这个，也给一些处于求职面试的小伙伴，一些参考。<或者现成的一份，大厂外包岗 ☞这里 ，前 / 后端 or 测试，尤其东莞、深圳等地 HC 挺多的，考虑的伙伴可以直接试试&g...

首先 自我介绍、项目介绍略过1. 如何评估IMU的测量精度？有哪些标准和方法可以参考？2. 串口通信的基本连接方式是怎样的？中断配置时需要注意哪些事项？3. I2C总线的基本结构是怎样的？请详细描述如何通过I2C读取设备寄存器的步骤。4. 操作系统中任务的状态有哪些？就绪与阻塞的任务在调度中是如何处理的？5. 任务进入阻塞状态的原因有哪些？请列举几种常见情况。6. 请解释死锁的概念及其形成条件。如何识别死锁的发生？7. 有哪些策略可以防止或解决死锁问题？例如，如何处理资源的分配？8. 除了直接释放资源外，还有哪些方法可以避免死锁？这样做可能带来哪些风险？9. 临界区的保护机制有哪些？请举例说明常用的同步手段。10. 在FreeRTOS中，任务切换的具体流程是怎样的？涉及哪些关键操作？11. ARM架构中有哪些重要寄存器？在任务切换时，哪些寄存器会被自动保存和恢复？12. C语言编译的主要阶段有哪些？每个阶段的主要任务是什么？13. 可执行文件的结构是怎样的？各个段的功能和作用是什么？14. const类型的变量通常存放在哪里？全局变量又是如何分布的？15. 你是否有LWIP的移植经验？请简要描述TCP/IP模型的各个层次。16. TCP协议在网络模型中处于哪个层级？17. 网络层的主要协议有哪些？请简要说明其功能。18. TCP与UDP协议的主要区别是什么？在什么情况下选择使用每种协议？19. IP首部和TCP首部各自包含哪些重要字段？20. 如何通过ARP协议将IP地址解析为MAC地址？21. 在跨越局域网发送数据包时，使用的MAC地址是哪个？22. M7内核在单片机上有多少个堆栈指针？它们的使用场景是什么？23. 用户模式和特权模式之间是如何切换的？除了SVC中断，还有哪些方法？24. 如何判断一台处理器是大端还是小端架构？问题答案已经整理到专栏中了，关注我分享更多知识。  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM