蚂蚁面试

论文格式确实是“最后一公里”的折磨，改起来繁琐又容易出错。原因通常有三点：标准不统一： 学校模板、期刊要求、导师个人喜好可能互相打架。牵一发而动全身： 改个页眉页脚、参考文献格式，可能导致目录、页码全乱。细节地狱： 字体、行距、缩进、图表编号，任何一个小细节都可能被打回。简短建议：善用工具： 用 Word 的“样式”统一管理标题，用 Zotero/EndNote 自动生成参考文献。最后再改： 内容定稿前，不要花太多时间纠结格式，先把内容填满。心态放平： 这是必经之路，忍一忍，格式过了，论文就过了一半。

拷打了一个小时😂

大家帮忙指点一下简历🙏🏻🙏🏻🙏🏻秋招面了四五家，有笔试的笔试过了，但是最后面试都没结果。想着春招前找实习，boss找了大部分也都是不读或已读不回😭这两个项目都是网上的开源项目，需要我自己从零着手设计开发一个项目吗？毕业后主要想回重庆，或者去成都，沿海地区

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...