实习offer选择：中国三星&梧桐车联&云知声

求问各位大佬我该选哪个😰 有三个实习offer base都在北京 分别是中国三星、梧桐车联、云知声（后两个都是小厂，在脉脉上的风评都不是很好）实习职位都是算法工程师 我的研究方向是语音增强 bg是本硕双中9 这三个公司的优缺点如下
（公司排名不分先后）：
1.三星
优点：名气大 规模大 制度规范
缺点：毕竟是外企怕接触不到什么真正的算法 可能对自身能力锻炼有限
2.梧桐车联
优点：工作方向会接触到语音识别 可以拓宽我以后找工作的方向
缺点：1）脉脉上说里面员工能力良莠不齐 不知道自己能不能有所收获  2）因为是车机交互 用的算法参数量都比较小且不开源 有点担心这个算法的效果 
3.云知声
优点：专门做语音方面的互联网公司 扁平化管理
缺点：工作方向是语音增强 和我的研究方向完全一致 会不会秋招的时候求职面太窄了呀

提前感谢各位大佬的建议😖😖