影石科技-云台控制工程师-笔试(2h)

我自己都没想到居然有这么个岗位,和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线:

结构工程师:
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信

云台控制工程师:
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试

考试19道题,7道单选,3道填空,9道大题,题目支持拍照上传,下面是我对各题目的简介:

选择题:
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图(不会)

填空题:
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义

大题:
1.连杆、滑块的动力学建模(拉格朗日法秒了)
2.系统框图的简化(节点移来移去,秒了)
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点(MPC秒了)
4.频域的题(不会)
5.机器人学DH坐标系建立,奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模(切割磁感线受洛伦兹力)
8.频域的题(不会)
9.代码,写一个IMU滤波算法去除高频噪声(菜,只想到最简单的均值滤波,秒了)

鏖战两小时终于搞定,强度真的太高了,不会有人真的全答上来了吧,许愿进面试。
#机械制造笔面经#
全部评论
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发布于 07-26 20:27 浙江
佬!
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发布于 07-26 20:35 浙江
佬!
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发布于 07-26 21:00 越南
我们的云台是做得还不错的产品,不知同学有没有发现,D厂OM系列从6以后再也没更新过,因为23年初我们发布了新品。
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发布于 07-27 09:18 广东
佬!
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发布于 07-27 02:02 河北
佬儿
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发布于 07-27 12:07 四川
你好,请问你知道笔试的有效期是多久吗?邮件里好像没有写截止
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发布于 08-12 19:01 上海
佬中佬
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发布于 08-27 18:24 浙江
佬我也投了这个岗 笔试这么难吗 感觉全忘光了要
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发布于 09-18 15:50 上海

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深秋,秋招接近尾声,在此对秋招进行简单的回望与总结。我的秋招始于七月下旬,那时的困难源于信息闭塞,不知道自己这份简历能投到哪里。网上冲浪时刷到了牛客的帖子,索性跟着大佬分享的投递记录投简历。在此感谢早A晚C、小米大箱冰等几位分享投递记录的机械大佬。尽管跟着大佬的脚步投递简历省去了寻找公司的麻烦,但尴尬的专业定位一直困扰着我。我本硕均为力学专业,主要做一些动力学相关的有限元算法,偶尔做做振动测试,机械设计相关一窍不通。混迹机械圈却不懂机械设计,属实有些滑稽。时至今日仍有投递了机械岗的几家在筛简历,其余大部分都简历挂。感觉今年的秋招不仅仅是卡学历和六级,很多单位其实在卡项目和简历的匹配度。幸运的是还是有些单位与我的方向相符。进入八月,我开始陆续收到笔试和面试机会。第一份面试邀约来自竹子,第二份来自影石。其实本来想先面一些其他企业找一找自己面试的漏洞,之后再面心仪的。个人感觉虽说是压力面,到主管面才有那种脱力感。幸好面评还不错,两家单位都有持续推进。对我而言,反而是先面试的个人状态比较饱满,后面随着面试的增多,整个人的面试状态越来越差,甚至后续不得不推掉了几家面试。唯一可惜的是dji笔试,强度理论的塑性表达没写出来,上一次接触塑性力学还是在大三。金九银十,前期投递简历集中爆发,每天都是做不完的测评和面试,焦头烂额。在这期间也陆续收到几家车企和家电行业的offer,不太想去都及时释放掉了。比较可惜的是中物院软件成分,方向比较符合,可惜个人没有在成都发展的计划。除此之外感觉比较重要的就是华子了,现在还在泡池子等保温。总的来说还算比较幸运,整个秋招大概投了不到30家。因为方向不符合简历挂了接近一半,oc九家,泡池子三家。投递还是要趁早。最后,祝大家各自安好,相忘于江湖。#25届秋招总结#
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