机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

面试时，不少候选人会被问到：“你在Agent项目里具体做了什么？是Prompt写手，还是负责系统设计？”这个问题的本质，是面试官想判断你是否真正理解Agent的决策逻辑与多工具工作流设计，而非只会堆砌关键词。今天我们从实战角度，把“Agent简历的写法”讲透——核心是让面试官在3秒内看到你在Agent架构中的核心贡献。一、核心观点：写Agent项目，核心不是模型，而是“模型如何调用工具”很多人写Agent项目时，会用这类笼统描述：“参与构建智能客服Agent，使用大语言模型提升问答准确率。”但真正能体现工程思考的Agent简历，应突出两个核心：模型如何自主决策调用工具（Tool）你如何设计了整...