佑驾创新面经

#佑驾创新MINIEYE#
一面：
佑驾创新
const和volatile
C语言编译过程有哪些
四个过程分别是干什么的
链接过程中有哪些文件
串口在32上如何实现接收数据的（底层）
串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）
帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况
RTOS的运行机制
微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了
RTOS你的任务分配了几个
用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）
Socket使用过程（函数叙述）
进程间通信有哪些方式
给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查
讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用
三极管由什么组成 有什么用
0Ω电阻有什么用
二面（主管）：
问项目
如何驱动各种外设
具体代码用到了什么技术栈
关于负责人的问题
三面（HR）：
家庭情况
学习习惯
还有其他一些综合性问题