攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

面试经常被问到“MyBatis批量入库时，xml的foreach和java的foreach，性能上有什么区别？”。首先需要明确一点，优先使用批量插入，而不是在Java中通过循环单条插入。很多小伙伴都知道这个结论，但是，为啥？很少有人能说出个所以然来。就算我不知道，你也不能反反复复问我“同一个问题”吧？1、MyBatis批量入库时，xml的foreach和java的foreach，性能上有什么区别？批量入库时，如果通过Java循环语句一条一条入库，每一条SQL都需要涉及到一次数据库的操作，包括网络IO以及磁盘IO，可想而知，这个效率是非常低下的。xml中使用foreach的方式会一次性发送给数据...