汇川嵌入式软件面试

#通信硬件人笔面经互助#深圳寻影OBSTOT二面技术-嵌入式软件/硬件面试记录- 自我介绍- 研究生课题- volatile，什么时候用- 裸机进入main函数流程- IIC和CAN发送消息- IIC和CAN的仲裁- 用过DMA吗，什么情况下用的- RTOS需要移植哪些东西- RTOS怎么实现任务调度的- 为什么需要两套API函数，有什么区别- linux内核启动后进入命令行流程- 怎么将某个目录下的某个文件中aaa全部替换为bbb- Makefile伪目标- 职业目标，职业领域- 有几个offer面了我一个小时，整天感觉还挺好，最后没要我

一面：自我介绍面试分为Unity相关知识：1.对Unity了解多少？2.Unity开发有多久的经验？3.Unity的生命周期，及每个部分的作用4.如何控制脚本的执行顺序？5.为什么物理效果放到FixedUpdate里面去运行？6.动画状态机中有哪些组件，以及如何使用7.如何去实现分层的动画效果？8.遮罩有哪些属性？9.用动画机实现八方向的移动10.物理碰撞有哪些接口11.rigedBody需要怎么挂才能生效？C#相关：1.GC的简要原理以及如何使用？2.怎么防止过渡的GC产生？3.怎么去设计一个对象池？（用具体的程序逻辑、数据结构、对外提供哪些接口）项目经历：1.在3D空间下怎么描述点A到点B...

说一下流程：九月底投的简历一周左右后给的笔试，十一月初给的一面机会。先自我介绍，问项目中使用协议和外设1.说一下iic发送一个完整时序的流程2.看你在上家公司有使用到串口，用到串口做什么实现什么功能。3.你在做这个freertos中扮演什么角色，哪些功能是你负责的4.freertos都有哪些调度方式，并说一下有什么不同5.你项目中所使用了哪些调度6.freertos中动态任务和静态任务区别7.freertos中任务切换流程8.对Linux操作系统了解多少9.内核态用户态的区别10.一个程序从运行到结束的完整流程11.指针用的多不，你在项目中都用了哪些指针。反问：贵公司产品都需要哪些技术栈，回答：Linux做操系统，实时操作系统总体感受是面试官很随和，也很有耐心。 #面经# #嵌入式# #嵌入式笔面经分享# #牛客创作赏金赛#

本人双非硕研一，导师做深度学习，想自寻出路，会c，Python，stm32，rtos如果学嵌入式的话是往Linux学，还是mcu，推荐电机控制领域吗