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#牛客AI配图神器#于控制之进程，以比例、积分、微分之法，调治其偏差，而行控制之效者，谓之控制器。此器之理简明，施之易行，适用之域甚广，且各控制之参数彼此独立。今此控制器，已成应用最广者。比例控制者，乃控制器之输出，与输入之误差信号成比例也。凡有误差信号，比例控制之部，即速生与误差信号成比例之调节信号，以调节控制器之输出。比例系数之大小，与调节作用成正比，系数愈大，系统之调节作用愈强，稳态精度愈高。然比例系数不可过大，过犹不及，反致系统稳定性降低，输出震荡加剧。积分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之积分成比例也。引入积分项，其目的在于消除稳态误差。若系统中用比例积分控制器，可除系统之稳态误差。微分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之变化率成比例也。加入微分项，其目的在于预测误差变化之趋势，可避过大之超调。故对较大惯性与滞后之被控对象，比例微分控制器，可善系统于调节过程中之动态特性。今已习得 PID 控制器之理，日后必广施此技于诸事，以成己业，立己功。亦望后人与读者，勤勉向学，广揽此类知识，以充实己身，为国之业，竭己之力。#聊聊我眼中的AI#

面试体验：面试就是像面试官说的一样，基本控制在15min左右，面试体验感挺好的面试问题：1.做个自我介绍2.拷打实习项目3.进程间通信方式有哪些？4.你能大概地说一下这几种的一些,比如数组,堆栈,链表,这些的一些使用场景,以及它们的优缺点吗?5.反问环节

去xkl光电检测光学设计还是OPPO影像硬件捏😫😫😫

初中的时候被全校大搜查了，甚至连最不可能的女生宿舍都找了一遍，当时正值盛夏，空调的风正好吹在我的身上，刚好没什么作业，前一天玩手机玩的太晚了，所以就趴在桌子上睡觉，因为讲台上有老师，所以就假装系鞋带钻到桌子底下，实际上是偷偷摸摸的睡觉，可能是寄宿的人不多，而我那些舍友以为我提前跑了就没有管，结果就是一直等到晚上熄灯都没等到我这个人，给我们宿管下的直接打电话给班主任了，班主任听到我人不见的时候，也是下了一跳，开着他的小电驴就火速杀到了学校，到学校之后，第一时间就是要去看监控，可是监控只拍到我进了教师的画面，刚好我们教室的监控是坏的，于是我们班主任就让我的室友去班级里看看，也不知道是我室友瞎了，还...