辉羲智能 slam实习生 寄

# 项目
基于项目深挖系统架构，实现方法，网络架构，为什么选用这种网络，讲一下网络
# slam基础知识
1. 三角化的原理
2. PnP的原理
3. 讲一下图优化
# C++八股
1. 虚函数
2. 熟悉哪种STL容器，vector和map的存储方式，map和set是基于什么实现的，map和set的find时间复杂度，map的find的实现原理
3. lambda表达式
# 总结
最近只准备了slam基础知识的部分，没有看八股，需要好好补习一下，对于工程能力十分看重。