阿里系面经—三维重建/SLAM

高德地图一面：
1. 项目拷打 半小时
2. 有没有关注过最新的的三维重建与SLAM结合的工作，评价一下他们的工作
3. 高斯重建的主要误差来自于哪里
4. MVS点云采样和NeRF点云采样你认为哪个更好，为什么
5. 高斯代码里的一些细节（比如高斯球占据的tile近似计算等等）
6.  代码题 问了我用pytorch/cuda处理四线性插值的问题，不用写具体的，说思路还有给一个基本的伪代码（这个主要我给自己挖了坑，简历上写了会cuda，然后又说了很多的instantngp的内容）
7. 反问
总体时间一小时十分钟（主要是每个问题都会有很多延伸出来的问题，所以虽然问题不多但是时间长，没有录音有些延伸出来的也不记得了）
结果：约二面

阿里智能信息事业部一面
时间：1h
整体很魔幻的面试过程，面试官不太懂我的领域，主要是在给他解释NeRF和SLAM到底是个什么东西
1. 自我介绍➕项目介绍
2. 问了我一个项目经历，软体机器人相关的，问我这个体素编码怎么实现的，用的进化算法是个啥东西
3. 问了我项目的一些大概，输入输出是什么，NeRF是个预训练好的网络吗？我的深度估计网络是预训练好的嘛？深度蒸馏是个什么概念？我的系统是需要输入位姿的吗？SLAM还能估计位姿？你的系统最后是NeRF重建出RGB图还是mesh？你的系统是工作单个物体重建还是大场景？你的系统是理论的吗，还是实际可以用的？ （我都写出来了，应该面试官没接触过这个方向，所以完全不懂）
4.花了很久问我你们美国上课是咋样的，学分修够就能毕业了吗。然后问了我两三次可以实习多久，实习完之后还要不要回美国上学修学分。
5. 手撕两道题 一道判断子序列，一道一位数组矩阵乘法（很神奇，刚开始跟我说矩阵是存储在list里面的，我还想了半天这个链表怎么弄出来m*n的，后来我问了跟我说list想表达的意思是数组）
5.反问 （问了下你们做啥的，然后面试官说做搜推和AIGC，但是他主要是做搜推的）
总体时长1h
结果未知，今天晚上面的。感觉应该是g了