4）条件表达式：表达式1？表达式2：表达式3a、口诀：真前假后。b、注意是当表达式1的数值是非0时，才采用表达式2的数值做为整个运算结果，当表达式1的数值为0时，就用表达式3的数值做为整个的结果。c、inta=1,b=2,c=3,d=4,e=5;k=a>b?:d>e?d:e; 求k的数值时多少？答案为5。5)switch语句：a）执行的流程一定要弄懂b）注 意 有break 和没有break的差别， 没有 break 时候，只要有一个 case匹配了，剩下的都要执行，有break 则是直接跳出了swiche语句。c)witch只可以和break一起用，不可以和continue用。d)switch(x)x：是整型常量，字符型常量，枚举型数据不可以是变量。

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

#人生第一个10万你是多久存到的？#上学存了4-5w，工作半年才存够10w，在同学中又拉低平均水平了

项目介绍怎么优化es的，具体哪些手段（减少不必要的字段、合理设置分片、增大refresh时间、写入同步转异步等）es是怎么加速搜索的java equal和==区别，包装类型30000 == 和int类型30000比较（一瞬间蒙蔽了，面试官说会自动拆箱）为什么要重写hashCode和toString方法A方法没加@Transaction注解，B方法加了，A方法调用B方法会有事务吗mybatis中，只有一些接口，为什么通过注解就可以实现sql执行springboot怎么实现的自动装配动态代理垃圾回收器G1可达性分析算法都有哪些GC rootjvm调优还有很多都是标准八股文忘了