👜面试岗位：C++实习📚笔试：在线笔试，15个选择题，5个填空，5个简答，1个程序设计题内容包含：操作系统、C++、ROS2笔试之后说一到两个工作日给通知结果，后面等了一周（hr说技术官请假了，耽误了几天）📖面试问题：ROS的消息发布是一对一还是一对多的？说一下ROS中的机器人指令发布rostopic pub的原理实现有没有了解过设计模式，23种设计模式分为哪三类，每一类的作用是什么？vector动态数组在申请内存时地址空间的扩容过程是怎样的，底层逻辑如何实现的？介绍一下C++中三种智能指针及使用场景讲一下进程和线程，你对他的理解是什么，如何通信malloc申请一个class A，如果在...

6段大厂实习，太恐怖了，真给淘天选到超人了。xhs刷到的大佬，向大佬致敬。

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B-树是一种多路搜索树，m阶B-树满足以下性质：1.根节点子树个数范围[2,m]；2.非叶子节点子树个数范围[m/2,m];3.非叶子节点会存储关键字，所以B-树的搜索可能在非叶子节点结束，关键字个数为子树个数-1; B+树是一种n叉树，非叶子节点的子树个数和关键字相同，且非叶子节点的关键字都只起到索引的作用，真正的关键字都存储在叶子节点中。