投递10.17笔试10.25一面11.1深挖项目，没有八股，无手撕二面11.13问了问论文，然后一直问项目，问了一个数学建模题，不会。无手撕二面面试官真的很有水平，问了一个之前面试官都没有发现的点，只能说很强11.14hr告知业务面通过，等hr面

二对一基本上都是在问项目，没有八股感觉他们应该做的是高性价比方案，rule-base占大头然后有三道coding题开平方根，用二分法和牛顿迭代法分别写了一下设计一个优先队列类，用的堆排实现买卖股票问题，可以无限次买卖，每次最多持有1支———————————————————-五天后约了二面，也是问项目没啥面经这次，希望能过吧。 #软件开发笔面经#

不知道多年后的我回过头来看这篇帖子，又会发何感想。秋招也算是结束了，忙忙碌碌折腾了那么久，现在还算是取得了一个不算差的结果。个人情况先讲一下我的个人情况吧，双非本浙大硕，机械专业转算法岗，无论文，有一段自动驾驶中小厂实习，力扣200题左右的水平。家庭情况比较一般，也做好了一个人打拼的觉悟。本科阶段主要在打比赛，最终通过保研卷到了浙大，硕士阶段做的项目很杂，最核心的项目是一个机器视觉相关的大横向，从零到一再到落地实施的那种，机械也做，硬件电控也做，软件算法也做，视觉算法那块主要是和目标检测相关（深度学习+传统算法），俨然一个全栈工程师路线（但准确的讲叫杂而不精），由于知识产权在企业那边，也发不了...

时间一个小时，我和面试官都没开摄像头面试官是个声音好听的女孩，是公司的技术总负责人，说是主管面实际上全程在聊技术。对着项目问的，我的消息队列好像撞到她的枪口上了。我的序列化方式是什么？xml，json类似的文本格式和二进制格式的对比？我只回答了可读性和存储大小，常用的二进制序列化protobuf。如果让你自己设计二进制序列化怎么设计？我说就把每个字段大小读出来，内容写到buf里。追问如果长度是可变的怎么办？比如结构体里有个vector。－>反序列化不出来。怎么解决？分析一下proto文件改变了，会出现什么问题，怎么解决。（就是对不同版本的兼容性问题）了不了解protobuf是怎么解决的。介绍消息队列？关键的的数据？我的消息队列是推模式还是拉模式，我是拉模式如果让我实现推模式怎么实现，怎么设计消费方接口的统一。回答完这个问题我说，我了解到常用的消息队列只会实现一种模式，她说dds就是推拉都有，后来搜了一下这是汽车常用的中间价....果然撞枪口上了...我的消息队列如何解决读消息冲突的？讲了集群模式怎么做的。如果广播模式要求所有的消费者收到消息，怎么做，什么时候可以删除一个物理消息队列，怎么标记.....这块花了挺长时间，她也问不清我也讲不清哈哈哈被问的有点慌了一个线程的整个生命周期？什么情况下会被挂起？你觉得什么是好的cpp代码？我答了做好内存管理，用简单的方式实现功能，避免使用复杂语法和特性（她说这点特别好）...怎么做到代码复用和可扩展性？用设计模式追问你常用哪些。讲一下CAP原理，分别在什么场景下牺牲哪一个特性。你觉得自动驾驶应该首先保证哪个。你有没有觉得比较好的编程习惯？有没有觉得写的特别好的库？我说了ffmpeg。反问：剩下的时间就交给你来问我了（好可爱）我着急回去上班，就没有反问，好后悔十分钟后通知通过了

💼 公司岗位 智驾感知算法工程师一面:介绍项目经历详细说明DR算法是如何融合传感器的如何检验建图精度还问了一些地图在坐标系之间转换的问题c++八股力扣题二面:两天后收到二面通知，二面就开始了各种拷打自我介绍，深挖项目，多传感器联合标定，中间不断的贬低你，搞你心态c++八股力扣题三面:本来以为挂了，没想到转天收到业务主管面还是介绍项目介绍eskf，图优化这一面主要是和你介绍公司还有问你能不能加班这公司996转天收到offer，薪资大概40w #德赛西威#

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集（持续更新中🔥）《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》一、第一轮技术面试自我介绍主要对之前实习期间的项目以及涉及到的感知算法进行提问从之前实习做过的项目挑了几个...

这个是很早之前的，现在回想起来也记录一下，华为一面的面试官也非常棒，在手撕环节甚至会引导你。流程包括：1. 自我介绍2. 针对他感兴趣的项目进行展开3. 手撕环节一个简单题4.针对这道题如何优化改进5.反问环节（我问了项目业务，合作方式等等，稍微透露一些自己的专业知识比如多传感器结合还是纯视觉）整体来说，手撕部分感觉还好

9.26晚上 75-80min，秋招到现在最难的一集，拷打结束发现后背湿透了自我介绍，问实习，问项目。这里实习经历就问了我35分钟，细到实习做的每一件小工作背后的每个算法原理还有每一项改进都要跟他讲的清清楚楚，感觉面试官的水平也比较高，都能听懂，然后还会思考加举一反三：那你为什么不这样做呢，我觉得这样做更好，你这样做我觉得会有很多问题。除细问项目细节中间穿插着问了一些八股以及CUDA、深度学习相关，还问了一些滤波器如渐进式形态学滤波具体原理，具体怎么设置的滑窗大小为什么这样做的开闭操作可以提取地面问完简历上的内容就差不多用了50min，之后开始做题环节。让我说一些用过的聚类方法，然后手写一个欧式聚类，直接不会，然后手写一个PCA拟合平面，好巧，我还是写不出。感觉面试官想让我手撕一个偏业务的基础算法，但我这种调库侠这种时候除了跟他掰扯一下算法原理别无他法 然后又问了我SVD拟合平面和RANSAC拟合的算法流程（这里终于只是让我口述一下就好了） ICP NDT的算法流程详细介绍一下 用流形求导的方法怎么解 状态量怎么更新 迭代ICP得到的位姿矩阵怎么更新 GICP的loss怎么写然后接着问了一连串C++八股，可能还有一些不太记得了：1.你用过的容器有哪些列举一下2.数组，栈，队列的底层是什么？map和unordered_map的区别？3.vector的reserve和resize区别4.vector的size和capcity的区别5.vector的迭代器什么时候会失效6.sort的底层是什么，时间复杂度是多少，取决于什么？7.常量指针和指针常量有什么区别8.new有啥用法...上面八股问完已经心态已经半崩，这个时候面试官在我迭代器没回答的上来的情况写又让我手撕了两道题：1.用迭代器删除map和vector中指定位置的元素（这里要考虑vector可能出现迭代器失效的情况）。2.leetcode 169多数元素（要求时间复杂度On，空间复杂度O1）第一题只会map删除，第二题只会要么哈希表要么sort()取中值，感觉面试官也很无奈 ，我也彻底破防，最后可能他怕我太尴尬，让我不调sort，自己写一个快排，写了15分钟才磕磕绊绊写出来。最后结束前为了找补一下还让我口述了一下Faster-LIO和1 2的地图维护方式有什么区别，详细说一下，但结果哥们对ikd tree和iVox的原理又回答的支支吾吾。反问  部门业务，负责某品牌电车L2智驾解决方案落地总之面试官问的非常底层非常细致，感觉想挖掘我脑子里的所有东西，但最后发现我脑子里只剩一坨答辩，一半都没回答上来，沉淀去了9.27更新 上午HR通知一面过了，约了后天下午的二面，感觉有点不可思议 这都能放我过的啊希望这回不要再拷打这么狠了9.29更新 最难绷的一集，本来还在准备下午的二面，突然收到HR通知我他们综合评估了一下还是决定不继续推进了。属于是被当马喽扔了根香蕉给耍了，本来不抱什么希望的，给了点希望然后又碾碎 真给我丑完了

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#机械制造笔面经# 时间线：9.12投递-9.25一面面试内容：1.自我介绍，问项目。2.用的哪些编程语言和操作系统。3.做过嵌入式开发吗。4.谈谈对智驾的理解。5.问实习内容。6.为什么想干自动驾驶。7.为什么投小鹏。8.介绍部门主要工作内容，包括需求定义，系统开放，成果验收。总结：感觉寄了。因为本身项目跟智驾关系不大，面试官觉得智驾相关经历不足。

#通信硬件人笔面经互助# 今天小鹏约的三面三面hr面 主要是了解基本情况大致简单介绍一下实习和项目经历对我的本科出生和家乡了解了一下我家乡在江苏，问我回来广州嘛主要还是想考察是否有去广州的意愿吧广州还是我挺喜欢的城市然后介绍了下小鹏的规模，产研加职能大概是万人左右蔚来加注换电和一点芯片，理想加注智驾，小鹏算是智驾和三电吧也问了部门的情况和晋升的情况小鹏第一份是三年的合同晋升会在2年之后的时间一年打两次绩效绩效和年终和加薪晋升有关然后培养机制是校招进去的通识培训部门是1v1带教模式整体面试氛围都还不错具体薪资不聊，也没有问我，说后面会有专门的hr和你谈这方面的待遇现在算是大致了解薪酬专员这个岗位了说是会在两周之内给结果

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#硬件人秋招进展# #秋招# 9/13 一面9/14 二面总结：非技术岗对项目比较友好，只要项目是自己做的基本都能回答出来，一面二面问的差不多自我介绍对岗位的认识对轻舟有什么了解为什么选自动驾驶这个行业介绍一下本科的社团经历介绍一下硕士的项目经历做项目的时候有什么困难对智驾有没有什么了解别的公司的智驾方案有了解吗

总共就30多分钟吧1. 问一下实习2. c++虚函数表3. 智能指针4. c++存储分区5. 查看进程的指令6. 看CPU的资源的指令7. awk和sed(没用过)8. 协程9. 手撕：快排问的不难，感觉有点像kpi

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百度智驾 7.4PG/CK 数据量为什么要引入 CK，为什么不分库分表，数据一致性58 实习，为什么不用 XXL-JOB 框架，要自己做一个前缀树字符串匹配，中文有什么问题，有什么改进，布隆过滤器消息队列重复消费redis 持久化redis 点赞自增同时读写有什么问题，怎么解决Python 装饰器输入 url 到网页MySQL 锁、事务、MVCC论文科研数组第 K 大元素没消息蔚来 7.8介绍操作系统介绍读取数据到内存的过程JVM 垃圾回收过程为什么要分区url 到网页整个过程挥手以后的断开状态贝叶斯概率算法没消息万得 7.8接口和抽象类HashMap、HashTable、LinkedHash...

#软件开发笔面经#北京地平线一二三面汇总timeline 5.30一面——6.7二面——6.14三面挂之前面完以为是kpi所以没有记录太多，只能回忆一些印象深刻的问题。一面1. 手撕：选出前 k 大的数 —— 用快排的partition或者最小堆都能做2. 解释下C++的智能指针？3. 多态具体的实现？二面项目经验＋八股拷打1. Binder底层原理，是否线程安全2. ConcurrentHashMap怎么保证线程安全3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）手撕：k个非递减数组，找出在所有数组中都出现的数思路：k个指针分别指向数组开头，比较各个指针的数组值，全部相等就记录，否则除了最大值对应指针不动，其他指针都二分往前移到大于等于当前最大值的第一个位置三面项目经验＋八股拷打1. 底层原理，是否线程安全2. 理想汽车座舱人员分配情况，项目试试进度（有套方案嫌疑）3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑） #地平线求职进展汇总##软件开发笔面经#

一面：自我介绍。询问项目（大学生科创），问了项目中用的算法，程序不是本人负责，所以只能如实回答不了解。对一些智驾术语熟悉吗，ACC，LCC。谈一下对ADAS的理解。提前准备回答得七七八八。Linux系统的常见命令，忘记了答得不好。C11的特性是什么，没有回答出来。询问实习经历——美团外卖柜运维，基本是柜机的手工保障，如实回答，这里聊了很长时间。介绍你的专业课。简单问了比赛经历。对自动驾驶的理解。询问能否接受到岗时间、工作内容等。总结：一面整体回答的不是很好，非常多专业问题都没有答出来，但是面试小哥哥人很好，聊了一个小时左右。面完后马上就安排了二面。二面：还是自我介绍。还是问了项目，这次做了准备...

感觉面的还可以，感觉没问题，下周出结果。如果oc的话，问问大家怎么选择。目前有快手的广告推荐算法offer，base在杭州，自己也比较想做搜广推，之后跳槽比较简单。百度智架的话做的比较垂直，不好跳槽，但感觉百度的title又更好，毕竟是bat。请各位给给意见