💼 公司岗位 智驾感知算法工程师一面:介绍项目经历详细说明DR算法是如何融合传感器的如何检验建图精度还问了一些地图在坐标系之间转换的问题c++八股力扣题二面:两天后收到二面通知，二面就开始了各种拷打自我介绍，深挖项目，多传感器联合标定，中间不断的贬低你，搞你心态c++八股力扣题三面:本来以为挂了，没想到转天收到业务主管面还是介绍项目介绍eskf，图优化这一面主要是和你介绍公司还有问你能不能加班这公司996转天收到offer，薪资大概40w #德赛西威#

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集（持续更新中🔥）《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》一、第一轮技术面试自我介绍主要对之前实习期间的项目以及涉及到的感知算法进行提问从之前实习做过的项目挑了几个...

这个是很早之前的，现在回想起来也记录一下，华为一面的面试官也非常棒，在手撕环节甚至会引导你。流程包括：1. 自我介绍2. 针对他感兴趣的项目进行展开3. 手撕环节一个简单题4.针对这道题如何优化改进5.反问环节（我问了项目业务，合作方式等等，稍微透露一些自己的专业知识比如多传感器结合还是纯视觉）整体来说，手撕部分感觉还好

9.26晚上 75-80min，秋招到现在最难的一集，拷打结束发现后背湿透了自我介绍，问实习，问项目。这里实习经历就问了我35分钟，细到实习做的每一件小工作背后的每个算法原理还有每一项改进都要跟他讲的清清楚楚，感觉面试官的水平也比较高，都能听懂，然后还会思考加举一反三：那你为什么不这样做呢，我觉得这样做更好，你这样做我觉得会有很多问题。除细问项目细节中间穿插着问了一些八股以及CUDA、深度学习相关，还问了一些滤波器如渐进式形态学滤波具体原理，具体怎么设置的滑窗大小为什么这样做的开闭操作可以提取地面问完简历上的内容就差不多用了50min，之后开始做题环节。让我说一些用过的聚类方法，然后手写一个欧式聚类，直接不会，然后手写一个PCA拟合平面，好巧，我还是写不出。感觉面试官想让我手撕一个偏业务的基础算法，但我这种调库侠这种时候除了跟他掰扯一下算法原理别无他法 然后又问了我SVD拟合平面和RANSAC拟合的算法流程（这里终于只是让我口述一下就好了） ICP NDT的算法流程详细介绍一下 用流形求导的方法怎么解 状态量怎么更新 迭代ICP得到的位姿矩阵怎么更新 GICP的loss怎么写然后接着问了一连串C++八股，可能还有一些不太记得了：1.你用过的容器有哪些列举一下2.数组，栈，队列的底层是什么？map和unordered_map的区别？3.vector的reserve和resize区别4.vector的size和capcity的区别5.vector的迭代器什么时候会失效6.sort的底层是什么，时间复杂度是多少，取决于什么？7.常量指针和指针常量有什么区别8.new有啥用法...上面八股问完已经心态已经半崩，这个时候面试官在我迭代器没回答的上来的情况写又让我手撕了两道题：1.用迭代器删除map和vector中指定位置的元素（这里要考虑vector可能出现迭代器失效的情况）。2.leetcode 169多数元素（要求时间复杂度On，空间复杂度O1）第一题只会map删除，第二题只会要么哈希表要么sort()取中值，感觉面试官也很无奈 ，我也彻底破防，最后可能他怕我太尴尬，让我不调sort，自己写一个快排，写了15分钟才磕磕绊绊写出来。最后结束前为了找补一下还让我口述了一下Faster-LIO和1 2的地图维护方式有什么区别，详细说一下，但结果哥们对ikd tree和iVox的原理又回答的支支吾吾。反问  部门业务，负责某品牌电车L2智驾解决方案落地总之面试官问的非常底层非常细致，感觉想挖掘我脑子里的所有东西，但最后发现我脑子里只剩一坨答辩，一半都没回答上来，沉淀去了9.27更新 上午HR通知一面过了，约了后天下午的二面，感觉有点不可思议 这都能放我过的啊希望这回不要再拷打这么狠了9.29更新 最难绷的一集，本来还在准备下午的二面，突然收到HR通知我他们综合评估了一下还是决定不继续推进了。属于是被当马喽扔了根香蕉给耍了，本来不抱什么希望的，给了点希望然后又碾碎 真给我丑完了

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#机械制造笔面经# 时间线：9.12投递-9.25一面面试内容：1.自我介绍，问项目。2.用的哪些编程语言和操作系统。3.做过嵌入式开发吗。4.谈谈对智驾的理解。5.问实习内容。6.为什么想干自动驾驶。7.为什么投小鹏。8.介绍部门主要工作内容，包括需求定义，系统开放，成果验收。总结：感觉寄了。因为本身项目跟智驾关系不大，面试官觉得智驾相关经历不足。

#通信硬件人笔面经互助# 今天小鹏约的三面三面hr面 主要是了解基本情况大致简单介绍一下实习和项目经历对我的本科出生和家乡了解了一下我家乡在江苏，问我回来广州嘛主要还是想考察是否有去广州的意愿吧广州还是我挺喜欢的城市然后介绍了下小鹏的规模，产研加职能大概是万人左右蔚来加注换电和一点芯片，理想加注智驾，小鹏算是智驾和三电吧也问了部门的情况和晋升的情况小鹏第一份是三年的合同晋升会在2年之后的时间一年打两次绩效绩效和年终和加薪晋升有关然后培养机制是校招进去的通识培训部门是1v1带教模式整体面试氛围都还不错具体薪资不聊，也没有问我，说后面会有专门的hr和你谈这方面的待遇现在算是大致了解薪酬专员这个岗位了说是会在两周之内给结果

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#硬件人秋招进展# #秋招# 9/13 一面9/14 二面总结：非技术岗对项目比较友好，只要项目是自己做的基本都能回答出来，一面二面问的差不多自我介绍对岗位的认识对轻舟有什么了解为什么选自动驾驶这个行业介绍一下本科的社团经历介绍一下硕士的项目经历做项目的时候有什么困难对智驾有没有什么了解别的公司的智驾方案有了解吗

总共就30多分钟吧1. 问一下实习2. c++虚函数表3. 智能指针4. c++存储分区5. 查看进程的指令6. 看CPU的资源的指令7. awk和sed(没用过)8. 协程9. 手撕：快排问的不难，感觉有点像kpi

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百度智驾 7.4PG/CK 数据量为什么要引入 CK，为什么不分库分表，数据一致性58 实习，为什么不用 XXL-JOB 框架，要自己做一个前缀树字符串匹配，中文有什么问题，有什么改进，布隆过滤器消息队列重复消费redis 持久化redis 点赞自增同时读写有什么问题，怎么解决Python 装饰器输入 url 到网页MySQL 锁、事务、MVCC论文科研数组第 K 大元素没消息蔚来 7.8介绍操作系统介绍读取数据到内存的过程JVM 垃圾回收过程为什么要分区url 到网页整个过程挥手以后的断开状态贝叶斯概率算法没消息万得 7.8接口和抽象类HashMap、HashTable、LinkedHash...

#软件开发笔面经#北京地平线一二三面汇总timeline 5.30一面——6.7二面——6.14三面挂之前面完以为是kpi所以没有记录太多，只能回忆一些印象深刻的问题。一面1. 手撕：选出前 k 大的数 —— 用快排的partition或者最小堆都能做2. 解释下C++的智能指针？3. 多态具体的实现？二面项目经验＋八股拷打1. Binder底层原理，是否线程安全2. ConcurrentHashMap怎么保证线程安全3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）手撕：k个非递减数组，找出在所有数组中都出现的数思路：k个指针分别指向数组开头，比较各个指针的数组值，全部相等就记录，否则除了最大值对应指针不动，其他指针都二分往前移到大于等于当前最大值的第一个位置三面项目经验＋八股拷打1. 底层原理，是否线程安全2. 理想汽车座舱人员分配情况，项目试试进度（有套方案嫌疑）3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑） #地平线求职进展汇总##软件开发笔面经#

一面：自我介绍。询问项目（大学生科创），问了项目中用的算法，程序不是本人负责，所以只能如实回答不了解。对一些智驾术语熟悉吗，ACC，LCC。谈一下对ADAS的理解。提前准备回答得七七八八。Linux系统的常见命令，忘记了答得不好。C11的特性是什么，没有回答出来。询问实习经历——美团外卖柜运维，基本是柜机的手工保障，如实回答，这里聊了很长时间。介绍你的专业课。简单问了比赛经历。对自动驾驶的理解。询问能否接受到岗时间、工作内容等。总结：一面整体回答的不是很好，非常多专业问题都没有答出来，但是面试小哥哥人很好，聊了一个小时左右。面完后马上就安排了二面。二面：还是自我介绍。还是问了项目，这次做了准备...

感觉面的还可以，感觉没问题，下周出结果。如果oc的话，问问大家怎么选择。目前有快手的广告推荐算法offer，base在杭州，自己也比较想做搜广推，之后跳槽比较简单。百度智架的话做的比较垂直，不好跳槽，但感觉百度的title又更好，毕竟是bat。请各位给给意见

base北京 #实习# #蔚来# #测开# #春招# 面试体验：主要是拷打实习经历，对实习问得挺细的，无八股1. 自我介绍。2. 介绍一下你之前的实习期的经历，主要是做什么工作，产出了什么。3. 你觉得客户端和服务端测试有什么区别吗？4. 在客户端和服务端的测试方法上，你觉得有什么区别吗？5. 按你实习这几个月的经验，你觉得客户端的问题多，还是服务端问题多？6. 当时你们测试和开发是怎么配合的？7. 产品验收是怎么验收的？8. 你在整个实习过程中有没有实践过什么测试方面提效的手段？9. 自动化这块你们是用什么框架写的？10. Appium和Selenium这两块自动化你觉得有什么区别吗？它们实现的原理你知道吗？11. 实习的这几个月你觉得你最大的收获是什么？12. 这份工作是否改变了你对测试的认知？13. 你对自动驾驶了解如何？14. 场景题： 我们现在数据链是这样的，车上有很多传感器在实时收集外界的这些信息，这些收集的信息就是数据，这些数据通过算法的加工以后，会输出给车辆的控制系统，然后让它去做规划和控制。现在我们是想把这些数据全部的保存下来以便使用。数据是通过传感器录制的，录制完了以后可能需要保存到我们的车载的系统里，然后它还会保存在云端，云端的数据我们还需要下载到本地，然后也可能从本地的硬盘里去拷这些数据等等。我们的需求是这一天之内的数据在晚上的时候都可以拿回来以方便第二天去做迭代算法和测试。这整个链路下来，我们发现有些数据总是会缺失或者出错。你觉得依据你的理解，哪些环节很最有可能导致这些数据的丢失或者匹配不上？15. 反问————————————三面后一天就电话通知了三面通过，约了HR面。HR面不挂人，纯聊天。HR人很nice，氛围轻松（还给我推荐租房）。总体而言蔚来面试的面试体验非常好，每一位面试官都会开摄像头，以及很有耐心，会给足思考时间，答不上来的地方也都会引导，不会因为个别问题没答上来就否定。一面拷打八股，二面拷打项目，三面拷打实习，每一面的方向都会深挖得比较细致，需要好好准备，提问也会结合当前岗位的业务内容。蔚来的进度推进还是很快的（夸一个），一周内面完3轮技术面+1轮面HR面，HR面结束当天发了offer。

最神秘的一面，最幽默的二面一面给我过了也是绝顶神秘，难道因算法做出来了？可是我也只做出来一个算法，别的感觉完全不搭。算法题：类似于lc75. 颜色分类然后让我做一道SQL，我不会然后问我会不会Go，我说正在学，也确实正在学，然后我拒绝了一切Go的八股，毕竟我现在只是跟着教程敲一敲然后就让我讲讲Java的特点，应该是没得问了然后讲讲JVM垃圾回收，直接开始吟唱接着问我对自动驾驶有什么了解然后反问，我问：我最近体验了一下特斯拉的FSD，我感觉还挺不错的，您觉得现在国内的自动驾驶和特斯拉之类的有什么优劣？然后简单聊了聊二面是最绷不住的，首先这个如流，我电脑莫名其妙登不上去，只能用ipad登陆登上去之后，面试官让我自我介绍之后，他可能就觉得我这简历面这个岗是搞笑的然后开始互相表演，因为我投这个岗也是随便投的，聊家常，情况be like：问：你xxxx会不会？答：我不会（虽然我刚学过，但只是知道名字GORM之类的问：那你做过这个（我做的领域的东西），你讲讲这个怎么回事答：我没懂这个有什么用就这么尴尬的结束，最后结束的场景：面试官：我两点半还有会我：那我十一点半还有课再见？再见。

bg：211 机械本菜鸡 英国百名守门员机器人水硕 10.17投了经纬恒润的项目管理和系统工程师，10.23收到面试邀请，10.27面试面试官是北京那边的，说是有客户在，不方便开摄像头，说我开不开随意（盲猜KPI面了），上来直接介绍说是做智驾仿真的，虽然和我投的岗位不一样，但属鼠寻思也没几个面试，就直接继续了。1.hr先介绍了他们是什么部门，是做啥的2.自我介绍3.问我gap原因4.问我本科哪门课让我印象深刻，学到了什么5.问我硕士课程里的多传感与决策系统是讲了什么内容 然后根据回答问我卡尔曼滤波的原理（不会，根本记不住） 问决策系统部分用了什么多目标优化算法，问哪种编程语言6.问机器人...

1. 询问基本信息  1. 毕业时间，可以实习多久，每周可出勤天数。2. 之前有实习经历吗？（回答有）3. 怎么安排学校和实习的？4. 自我介绍5. 你之前有过一段测试相关的实习经历，刚才你又说到了你的项目，你选一个你觉得难度大的介绍一下。（选了项目）6. 你觉得你这个项目的难点是什么？具体难在哪？7. 你为什么要用加盐加密算法？你觉得有什么好处？8. 具体解释一下加盐加密算法的原理。9. 加盐加密算法如何解密？10. （提到MD5了）你怎么理解MD5是可逆的？11. 针对这样一个系统，你怎么对它做测试的？怎么确定这个系统符合你的预期？12. 你怎么衡量你做的单元测试好不好？（回答设计一些测试用例，看用例的覆盖率）13. 打断一下，比如说一个地方你扩展了20条或者30条测试用例，但是你扩展完以后怎么去衡量你扩展的到位了呢？举个简单的例子，比如说你写了一个函数支持累加，你写了100条这样的一些case，从1加到100，但其实它走的是一个相同的逻辑，并不会对你这个函数的测试有很大的意义，你能理解这个意思吧？所以它可能不是说从数量上面去评价单测，当然数量也是一个维度。14. （我理解成要用不同的逻辑进行测试才行，面试官引导：）覆盖率听过吗？在Java的控制台里面会打印出这些测试结果的指标，比如说代码覆盖率，但一般只要测试通过就会显示100%。你觉得对于质量保证来说这足够吗？为什么？15. （回答不够，性能测试还要看吞吐量，帧率，并发能力等指标。）这块你怎么去验证？16. PerfDog这个工具适用于什么语言或者什么方向去做性能分析？17. 除了这种单元测试，还了解其他的一些测试的手段吗？比如静态代码扫描或动态代码扫描。18. SonarQube听说过么？19. 对C++了解如何？20. 技术性探讨：C++里可以用vector去声明向量，比如声明一个长度为10或者动态的向量，但在使用的时候可能越界访问从而出现问题。或者出现无符号数越界，整形最大最小值越界。在这种情况下面有什么办法能够避免这个问题出现？21. （提到了自动探测）自动探测这一类的工具你有了解吗？22. 你有去了解过一些大模型相关的东西吗？说一下你的理解。23. 说一下职业规划和你希望的工作是怎样的。24. 怎么认识测开。25. 反问#蔚来##测试开发##实习#