元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

一个是这样也就算了，第二个还是这样

背景：双非本科 + 一段小公司实习 + 货拉拉实习失利的秋招大三暑假，我在一家不知名的小公司实习。9月秋招开启，我满怀期待投入其中，结果却并不理想。唯一一个大厂面试——网易数智，在二面止步；其他公司也鲜有面试机会。那段时间，我陷入深深的焦虑中，对未来充满迷茫。疯狂恶补，迎来转机眼看秋招进入尾声，大厂机会几近耗尽，而我并没有什么亮眼的实习背景。在一次偶然的机会下，我了解到马哥的实战项目，立刻决定利用接下来的两周时间疯狂补课、冲刺准备，希望能拿到一段更像样的实习经历。就在焦虑快要压垮我的时候，收到了货拉拉的实习面试邀请。既然来了，那就全力以赴。面试主要围绕场景题展开，所幸最终顺利拿到实习 offe...