首先 自我介绍、项目介绍略过1. 如何评估IMU的测量精度？有哪些标准和方法可以参考？2. 串口通信的基本连接方式是怎样的？中断配置时需要注意哪些事项？3. I2C总线的基本结构是怎样的？请详细描述如何通过I2C读取设备寄存器的步骤。4. 操作系统中任务的状态有哪些？就绪与阻塞的任务在调度中是如何处理的？5. 任务进入阻塞状态的原因有哪些？请列举几种常见情况。6. 请解释死锁的概念及其形成条件。如何识别死锁的发生？7. 有哪些策略可以防止或解决死锁问题？例如，如何处理资源的分配？8. 除了直接释放资源外，还有哪些方法可以避免死锁？这样做可能带来哪些风险？9. 临界区的保护机制有哪些？请举例说明常用的同步手段。10. 在FreeRTOS中，任务切换的具体流程是怎样的？涉及哪些关键操作？11. ARM架构中有哪些重要寄存器？在任务切换时，哪些寄存器会被自动保存和恢复？12. C语言编译的主要阶段有哪些？每个阶段的主要任务是什么？13. 可执行文件的结构是怎样的？各个段的功能和作用是什么？14. const类型的变量通常存放在哪里？全局变量又是如何分布的？15. 你是否有LWIP的移植经验？请简要描述TCP/IP模型的各个层次。16. TCP协议在网络模型中处于哪个层级？17. 网络层的主要协议有哪些？请简要说明其功能。18. TCP与UDP协议的主要区别是什么？在什么情况下选择使用每种协议？19. IP首部和TCP首部各自包含哪些重要字段？20. 如何通过ARP协议将IP地址解析为MAC地址？21. 在跨越局域网发送数据包时，使用的MAC地址是哪个？22. M7内核在单片机上有多少个堆栈指针？它们的使用场景是什么？23. 用户模式和特权模式之间是如何切换的？除了SVC中断，还有哪些方法？24. 如何判断一台处理器是大端还是小端架构？问题答案已经整理到专栏中了，关注我分享更多知识。  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

最近（10月中旬）才开始投，是不是已经秋招结束了 #面试体验感最好的是哪家？# #秋招# #嵌入式#

其实从 一开始就寄我想投的后端，想着海投一下投了APP 。没看见右上角限报一个然后就一面裸，完了反问环节，只问了996吗？（为我凉凉埋下伏笔）二面项目，然后说我你写后端的投这个干嘛？我说大家不都是浏览器套壳吗？他说不是。反问环节问了app干嘛的网络iosocket tcp 拥塞控制HTTP长短连接如何实现（我忘了，但我后面想起来了，已经到后几个户口问题，没说出来）户籍？独生？offer情况

##理想面经####理想安卓##总体评价：面试官有点不走心，总是扣手机，其他没啥问题。1. 首先自我介绍，简单问了下项目，问了spring IOC，以及项目里面常用的三个注解，然后讲了下用法跟实现原理2. 问了JUC包里面锁的实现原理（简历专门突出了下并发编程能力）3. 介绍本科学习的课程（我说学了计网，操作系统，数据结构与算法）4. 让我分别说一下这三个课都是学什么？（我重点讲了下，他说要我完整的讲，第一章是什么内容第二种是什么内容。我：？？？还带这样的。尽量完整的说了一遍。）5. 说我又是JAVA后端又是深度学习的，为什么最后选安卓开发？（逼着跟你讲实话是吧，后端跟算法我但凡能拿到offer我至于转安卓吗）6. 那你安卓学到什么程度了（老实说了只学了点基础）7. 安卓的四大组件知道吗（寄！其实根本还没学，只知道Activity，然后就被面试官笑了）8. 那以后给你一个项目你怎么能够保证你能够按时交付任务呢？（表示入职前能刻苦学习跟上进度）9. 那你任务安卓开发需要跟那些角色进行交流沟通（就说了测试，然后面试官开始引导说有UI设计，产品等）10. 问了点计网的八股文，输入到URL到网页显示发生了什么？UDP/TCP，TCP的演变11. 学习计算机网络对你的帮助。（理解不同场景使用不同协议）12. 场景提：做一个直播功能app，需要涉及到哪些协议。（就答上来一个UDP，然后开始引导，用户信息用什么比较好，答TCP，弹幕用什么？答UDP，为什么不用TCP？答UDP可以广播。信息丢失怎么办答？可以用UDP实现应答机制，保证可靠传输。面试官总结：所以用户信息用TCP进行传递，直播内容用UDP保证实时性，弹幕用UDP的广播机制实现，用应答机制保证可靠传输是吧？答是的。）13. 没有安卓开发经验，如果你成功入职你打算怎么办？（我会拼命学习的，给个机会吧你）反问：基本感觉寄了，但是还是问了评价。评价就是没有安卓经验有点劝退的意思。反问：需不需要提前实习？不需要，也可以安排实习。可能有兄弟就要问了？明知道要面安卓为什么连安卓四大组件都不知道？因为一面面试官说没有安卓经验也是没问题的，更看重基础能力，所以就没有去特意背安卓八股文，不如好好巩固了下基础（而且一面到二面也没几天）。