二面完了过了几天有打电话通知，说是业务的三面，后来又说就是HR面，最后面的时候就是HR面试，稍微搞了一下面试性质，但是无伤大雅，最终10.12三面：1. 自我介绍2. 机器人项目相关3. RTOS用过哪些4. 机器人项目的时间安排，是否个人独立完成5. 具体的工作是哪些，软件是独立开发吗6. 具体实习介绍7. coding考察过吗（我说有大概问过一些，就说那就不问了）8. 针对实习，对每一家公司有什么看法9. 实习学到了什么10. 已有offer情况，期望薪资11. 怎么挑选行业的，选择的时候看重哪些内容12. 经典反问说应该是四面的，但是三面面试官没时间所以直接跳过了，直接进HR面，但是最后定级定薪会是三面的大佬来参考过往面评。大概十月底开奖。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

通过了一面，HR会联系你二面时间，最后是10.10二面：1. 自我介绍2. 具体Linux驱动开发做了什么3. 嵌入式平台的机器学习深度学习是怎么做的4. 用到的机器学习，底层原理是什么5. 用到的路径规划算法介绍一下6. 具体摄像头驱动了解多少7. 具体用的Linux嵌入式设备的启动过程8. 具体计算机相关课程学过哪些9. 缓存、cache相关10. struct结构体具体占多大内存11. 大小端12. 多态13. 怎么看待加班14. 是否能提前实习15. 求职方向的考量16. 已有offer情况，期望薪资17. 经典反问我的商汤就三面，完事之后后面应该就是HR面。反问我还问了之前一面很纠结的volatile问题，得到的答复就是大家对内存和寄存器的理解不一样。具体的工作内容就是做自研芯片的底层驱动开发，友商可能是安霸（非通用芯片我理解下来，本行业内的友商）。后续的话通过了就会安排HR面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

趁着双休，把之前写的一些面经都发一发。没想到商汤的嵌入式是去做自研芯片，听说目前还有几款已经成功流片，感觉现在很多公司都在自研芯片，这一来给嵌入式学生提供了就业岗位，当然也加大了嵌入式的内卷程度，这种情况可能对有学历优势的同学更加友好吧 一面 9.261. 自我介绍2. 拷打项目3. 项目用到了生产者消费者模型？说一说怎么使用的？4. 条件变量和锁怎么用的？5. FreeRTOS是免费的吗？6. 为什么需要虚拟地址？7. C++和C的区别8. 面向对象的特性？9. 讲一讲多态的实现10. 了解智能指针吗？11. 强引用和弱引用？12. 构造函数有哪几种？ （有参构造，无参构造，拷贝构造，移动构造）13. 说一说什么场景用到他们14. 说一说FreeRTOS的任务调度过程15. IIC通信过程16. Linux驱动开发GPIO的大概过程？17. 驱动IIC呢？无手撕反问多久出结果，国庆后-----------------------------------------------------------------------------二面 10.101. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？3. 什么时候用信号量，什么时候用互斥量，为什么4. 中断里面可以使用互斥量吗？5. 说一说你负责哪方面工作6. 讲一讲怎么驱动IMU工作的7. 串口DMA怎么收发8. 了解Cache吗？说一下？9. 缓存不一致性10. 说一说MMU，freeRTOS里面如何使用MMU？（我说单片机里面没有MMU）11. staic和volatile关键字反问： 部门工作时间（双休，早10晚9）     MCU方向多还是Linux方向  （都有，异构的SOC）#软件开发笔面经##面经#

一面 40min聊项目，聊实习，扩展到k8s调度器的一些机制和原理。问的不是很难。手撕二面 40min聊项目，主要是实习内容。go channel的底层读写锁底层sync.map底层场景题：设计一个调度器实现gang 调度Deployment和Statufulset的区别，还举一些生产环境中实际部署的任务该使用什么类型的资源，需要做什么配置。raft算法介绍硬亲和，软亲和，污点，容忍度相关概念k8s三大探针的作用k8s operator如何写，informer工作原理k8s api声明范式介绍client-go库的一些apicni插件有哪些，区别是什么，底层如何实现手撕三面  30min问项目，问实习，全问一遍顺便扣一些其他细节。最后总结，面试官说我介绍项目太啰嗦要提炼一下。然后告诉我相关学习路线，如何快速上手工作。介绍了新人培养方案。无手撕更新:疑似部门全部被砍,对接HR已离职,哈哈.更新:新HR对接了,等薪资部门出台薪资方案后开奖#商汤科技##商汤科技面试#