#你都收到了哪些公司的感谢信？#大疆你…你筛选了一个月终于给我挂了，唉

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一面没问推荐算法的八股，只问了项目算法题：并查集，其他能代替并查集的算法？梯度下降和二分求函数的解，梯度下降法如何初始化1. 项目的loss是什么，模型特点，项目问了很多2. maxpooling的反向传播3. 多模态怎么处理成特征数据的4. scaled dot product attention 公式二面算法题：全排列21. CNN用的什么卷积核，项目2. 实习做的精排，目标是什么，模型用的什么，mmoe预测和单独用多个模型预测的区别3. 排序指标用的啥4. self attention公式，为啥除以根号dk5. fm的公式，如何优化的三面算法题：前k个高频基本都问的项目1. CNN的特点、好在哪，visiontransformer的输入2. 激活函数有哪些，介绍，leakyrelu零点的导数怎么求3. sigmoid有什么问题，梯度爆炸算法题我开始用优先队列，问了下大根堆的时间复杂度，面试官说用快排的思路写，没写出来

#软件开发笔面经#纯聊项目，聊了大概45分钟，面试官理解挺快，主要是针对泊车感知一些场景一些问题：泊车场景中为什么要用Lidar？和第一段实习的在线地图任务的Lidar的用法有什么区别？纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？觉得模型更重要还是一些规则算法重要呢？手撕：“校招的话我就不难为你了”网格图，已知起点和终点坐标，问对角线经过的格子反问：base，业务