旷视科技自动驾驶C++开发实习面经Time List02-17 投递简历02-21 约面02-24 一面一面项目拷打1. 项目一  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。  2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。  4. 无人机能耗是如何建模的。2. 项目二  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。  2. 强化学习在项目中的作用是什么。  3. 项目的网络架构是怎么样的。  4. 如何通过reward更新策略网络的3. 项目三  1. 什么是非抢占式调度。------------------------...