目前已签小鹏(控制算法)拿到了蘑菇车联的offer(决策规划算法)要不要毁小鹏去蘑菇，以及毁约会对以后有影响吗(纠结小鹏主要是因为base地离女朋友太远)

时间线9.24 -- 投递9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 谈薪10.16 -- 测评最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底一面（40min）感觉问了不少问题，难度一般VINS大概流程，做了什么改进ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理轮速计模型单目初始化C++内存申请关键字，放在哪个区智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用vector和list多线程，线程池二面（15min）直接HR...

10.30 一面11.5 二面11.7 hr面嵌入式软件方向，面试体验很好，流程也很快，技术面以项目、八股（C/C++、操作系统）为主，均无手撕。base广州，已oc，方向挺感兴趣，感觉小鹏前景很好，无奈比其它offer低几k，综合考虑还是拒了

时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...