这是海投简历以来的第二场面试（20min），面试官很年轻，感觉是个技术大佬。1.自我介绍2.相机内参标定原理3.相机与雷达联合外参标定原理4.orbslam系统的初始化步骤5.pointnet网络结构6.世界坐标系转换到雷达坐标系7.项目中雷达与GNSS怎么实现定位8.以上都是根据项目提问的问题9.简历中说精通C++，说一下多线程通讯方式10.C++新特性11.数据结构，二叉树的遍历方式12.常见的激光SLAM算法，比如LIO-SAM，说一下框架13.对ROS系统了解多少14.反问还是要深入了解项目细节，写在简历上的东西都要十分了解完全把握，不然很容易被问倒。项目问的挺多，八股就是最简单的那些。#牛客AI配图神器#

笔试时间：2024年04月24日 备注：暂无第三题历史笔试传送门：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题题目：满二叉搜索树查找给定2^n-1个不同的整数(1<=n<=10,n为整数)，构建一棵平衡满二叉搜索树，二叉搜索树定义如下: 1)节点的左子树只包含小于当前节点的数。2)节点的右子树只包含大于当前节点的数。3)所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。例7个数字1234567构建的满二叉搜索树如下所示： 4 2 61 3 5 7再给一个待查找数,计算查找路径和结果。输入描述输入分2行, 第一行为2^n-1个未排序的整数，空格分隔,用于构建二叉搜索...

面试说是六十分钟 会有手撕吗#牛客AI配图神器#

 大佬们，暑期实习，这两个该选哪个。腾讯，岗位是技术运营；华子是操作系统。本来是投cpp后端的，但是实在拿不到其他offer了。孩子该选哪一个大佬们，能否讲讲原因#华为# #c++后端# #腾讯# #腾讯工作体验# #offer# #暑期实习#