元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度（17）反问🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home实习投递链接:https://app.mokahr.com/su/dcizug【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽 #春招#                     #校招#                     #内推#                     #自动驾驶#           

选择题惊艳到我了，一点也不简单。除了大厂的那些调优，408，手推树高度图权值，算时间复杂度，大模型入门，这些没考。其他涉及后端的内容几乎都考了，包括常用框架原理和JVM、JMM。选择题考到MyBatis sqlsession是否并发安全，CMS回收算法超时异常报什么错，JMM happen-before。SQL什么时候加索引不提速。外部类静态，静态内部类会实例化吗？Spring Boot依赖注入除了@Autowired，@Resource，xml注解，还有什么方式？能不能用Spring的相关方式，如构造函数和setter方法。微服务架构服务保护组件中的hystrix断路器，保护原理是什么？是一定比例的模块不可用后重启，还是将模块失败重试超过一定次数后熔断？策略模式除了实现共同接口或抽象类，算法族之间是否存在继承关系。为了防止重复创建相同实例，用什么设计模式？Redis set nx详解，是覆盖旧值还是只能新建。Redis list能否LPUSH RPUSH，map存放键的时候能否保证有序。编程题相比于互联网大中小厂，友好太多了。都不需要运行用例。第一题反转字符串，第二题手机号第4到第8位设为*号，来达到脱敏效果，第三题SQL，商品表和分类表，用category_id内连接，然后category_id分组，再根据category_name倒序排序。主观题，有Java实现线程安全的方式，还有任务调度用于ETL或者数据分析管理等，需要考虑哪些方面。

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只能线下面试吗？