1. 实时系统 如何实现任务的优先级继承？2. 任务状态有哪些？3. 如何使用队列实现任务间的消息传递？4. FreeRTOS如何处理时间片轮转调度？5. 如何使用软件定时器实现周期性任务？6. FreeRTOS中如何处理任务的堆栈溢出？7. 如何在FreeRTOS中实现任务的优先级动态调整？8. 如何使用事件组实现多任务间的同步？9. FreeRTOS中如何实现多任务的负载均衡？10. 如何使用信号量实现生产者-消费者模型？11. FreeRTOS中如何进行任务的延时等待？12. 如何实现任务的状态机设计？13. FreeRTOS中如何配置和使用硬件定时器？14. 如何使用互斥量实现临界区保护？15. FreeRTOS中如何监控任务的内存使用情况？16. 如何实现任务的优先级动态提升？17. FreeRTOS中的任务优先级如何影响系统性能？18. 如何使用回调机制处理异步事件？19. FreeRTOS中如何使用消息缓冲区？20. 如何利用FreeRTOS的API进行任务的调试？21. FreeRTOS中如何实现任务的动态堆栈分配？22. 如何使用信号量实现任务的互斥访问？23. FreeRTOS中如何实现任务的重启机制？24. 如何使用事件标志组实现任务间的通信？25. FreeRTOS中如何处理硬件中断的优先级？26. 如何在FreeRTOS中实现任务的负载监控？27. FreeRTOS如何支持多核处理器的任务调度？28. 如何使用FreeRTOS的API进行系统性能分析？29. FreeRTOS中如何处理任务的异常和错误？30. 如何优化FreeRTOS的内存管理策略？分享不易，关注我分享更多面试知识，嵌入式c++的同学可以看一下大佬总结的面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

我发现那些和我一起经常加班、通宵赶deadline的小组同事，相比于到点就下班的同事关系来说，我们的团队感会更强，甚至某些人之间还会有些暧昧，而且在离职之后我们之间的关系也会保存的更久一些，就像那种共患难过的战友般的情谊。 但是…这种“共患难”没必要，我宁愿孤独… …

3.内存管理&编程题（20道） 3.1由gcc编译的C语言程序占用的内存分为哪几个部分？栈区(stack)存放函数的参数、局部变量。堆区(heap)提供程序员动态申请的内存空间。全局（静态）区(static)存放全局变量和静态变量，初始化不为0的全局变量和静态变量、const型常量在一块区域（.data段），未初始化的、初始化为0的全局变量和静态变量在相邻的另一块区域（.bss段）。程序代码区存放函数体的二进制代码和字符串常量。3.2小端：一个数据的低位字节数据存储在低地址   大端：一个数据的高位字节数据存储在低地址   例如：int a=0x12345678;  //a首地址为0x200，大端存储格式如下：如何判读一个系统的大小端存储模式？（1）方法一：int *强制类型转换为char *，用"[]"解引用 void checkCpuMode(void)  {      int c = 0x12345678;      char *p = (char *)&c;      if(p[0] == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(p[0] == 0x78)          printf("Little endian.");      else          printf("Uncertain.");  }  （2）方法二：int *强制类型转换为char *，用"*"解引用 void checkCpuMode(void)  {      int c = 0x12345678;      char *p = (char *)&c;      if(*p == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(*p == 0x78)          printf("Little endian.");      else          printf("Uncertain.");  }  （3）方法三：包含short跟char的共用体 void checkCpuMode(void)  {      union Data      {          short a;          char b[sizeof(short)];      }data;      data.a = 0x1234;        if(data.b[0] == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(data.b[0] == 0x34)          printf("Little endian.");      else          printf("uncertain.");  }  3.3全局变量和局部变量的区别？（1）全局变量储存在静态区，进入main函数之前就被创建，生命周期为整个源程序。 （2）局部变量在栈中分配，在函数被调用时才被创建，在函数退出时销毁，生命周期为函数内。 3.4以下程序中，主函数能否成功申请到内存空间？#include  #include  #include  void getmemory(char *p)  {      p = (char *)malloc(100);      strcpy(p, "hello world");  }  int main()  {      char *str = NULL;      getmemory(str);      printf("%s", str);      free(str);      return 0;  }  答案：不能。 解读：getmemory(str)没能改变str的值，因为传递给子函数的只是str的复制值NULL，main函数中的str一直都是 NULL。正确的getmemory()如下： ①传递的是二重指针，即str的指针void getmemory(char **p)   {      *p = (char *)malloc(100);      strcpy(*p, "hello world");  }  ②传递的是指针别名，即str的别名，C++中void getmemory(char * &p)   {      p = (char *)malloc(100);      strcpy(p, "hello world");  }  以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：                  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式公司推荐：   华为       、    小米         、     OPPO       、VIVO、     CVTE         、     大疆       、insta360影石、美的  、   TCL  、小米    、经纬恒润     、小鹏、 图森未来    、   百度    、滴滴、蔚来、理想、     联发科、 紫光展锐    、全志、   寒武纪    、晶晨半导体   、汇顶、华为     、 中兴    、浪潮    、TP-LINK、    讯飞、商汤、海康威视    、浙江   大华    、360。qi

#通信硬件人笔面经互助#1、自我介绍2、介绍一下 IMU6LL 3、项目中用到了哪些数据结构，怎么使用的链表4、网络编程知道吗，有用过吗5、socket流程，说一下流程中具体的函数大概的作用6、tcp可靠传输、HTTPS如何实现加密的7、项目中为什么用tcp而不用udp8、项目中遇到的苦难，怎么解决的