1.1 Linux 驱动程序的功能是什么？（1）对设备初始化和释放。（2）进行内核与硬件的数据交互。（3）检测和处理设备出现的错误。1.2内核程序中申请内存使用什么函数？答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。解读：（1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);①申请连续的物理内存，这对于要进行DMA的设备十分重要，但大小不能超过128KB，其中有16B是被页描述符占用了。②较常用的flag有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分配内存）、GFP_DMA（给DMA控制器分配内存）。③对应的内存释放函数为void kfree(const void *objp)。（2）void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);①kzalloc()相对kmalloc()只是额外增加了__GFP_ZERO标志，除了申请内存外，还会对申请到的内存内容清零。②对应的释放函数也是kfree()。（3）void *vmalloc(unsigned long size);①申请虚拟地址连续的内存空间，但其对应的物理内存不一定连续，因此对申请的内存大小没有限制。②对应的内存释放函数为void free(const void *addr)。③注意：vmalloc()和vfree()可以睡眠，因此不能在中断上下文调用。1.3内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？答案：内核中申请内存空间用的是函数kmalloc、kzalloc、vmalloc，应用程序申请内存用的函数是malloc。解读：（1）kmalloc/kzalloc直接分配连续的物理地址（虚拟地址也是连续的）。（2）vmalloc分配连续的虚拟地址，但物理地址不一定连续。分配时实际分配了物理内存，不过这个物理内存页面是在公共的页表进行了映射，并没有在本进程的页表进行映射，当访问这段内存时，触发do_page_fault异常（缺页中断）才完成页表的同步工作。（4）malloc是用户空间申请内存的方法，分配连续的虚拟地址，物理地址一般不会连续。在分配时并没有做实际物理页的分配动作，实际分配物理页的动作是在do_page_fault异常（缺页中断）处理中完成的。1.4自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？ （1）使用自旋锁的进程不会睡眠， 而使用信号量的进程会睡眠。（2）中断服务程序使用的是自旋锁，原因是中断服务程序处于中断上下文，中断上下文是不参与调度的，也就没有保护现场与恢复现场，一旦睡眠就回不来了。 以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：              https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式公司推荐：华为、小米、OPPO、VIVO、荣耀、一加、CVTE、大疆、insta360影石、美的 、TCL、海信、创维、烽火、比亚迪、吉利、长安、大众、经纬恒润 、小鹏、图森未来、百度、滴滴、蔚来、理想、 联发科、 紫光展锐 、全志、寒武纪 、晶晨半导体 、汇顶、华为、中兴、浪潮 、TP-LINK、讯飞、商汤、海康威视 、浙江大华、360、小马智行、元戎启行、深信服、移动、联通、电信、旷视、四维图新、中芯国际、复旦微电子、极氪。#牛客AI配图神器#

-1、背景 岗位：【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师 工作职责： 硕士及以上学历，自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业； 有嵌入式软件编程经验，熟练掌握C/C++，有simulink应用、芯片驱动设计等开发经验者优先。 工作严谨细致，有责任心，有良好沟通能力，具备团队合作精神。 任职资格： 负责新能源汽车相关产品软件开发，汽车电子嵌入式软件设计、开发与测试工作 负责基于ARM、DSP等单板控制器的软件开发 负责软件功能的需求分析、设计及代码开发 协助解决产品市场问题、技术难点等。 时间线： 0705（投递） -> 0705（测评） -> 0729（一面）...

1.解释一下栈和队列的概念。2.数组和链表有什么区别？3.请解释一下 static、validate、const 这些关键字的作用。4.如何去除字符串中的空格？5.如何合并两个链表并保持顺序？6.请说明蓝牙芯片在产品中的作用。7.什么是蓝牙软件成品模式？8.请介绍一下蓝牙协议栈的架构和分层。9.比较蓝牙协议栈和网络协议栈的架构。10.蓝牙芯片是否基于 Linux 或其他常用架构？11.描述一下蓝牙软件的软件架构。12.什么是 event-driven 类型的软件架构？13.请解释函数指针和指针函数的区别。14.请用简单的代码示例表示函数指针。15.请用简单的代码示例表示指针函数。16.操作系统任务切换的关键是什么？17.请介绍您的项目，包括难点和解决方法。18.在函数中定义一个大数组，是直接定义还是使用 malloc 分配内存？19.函数中使用 static 定义的变量存在于哪个区域？20.请解释 DMA 是什么？21.SPI 有几种模式？22.请解释进程间通信中锁和同步的概念。23.当一个低优先级进程获取到锁时，高优先级进程会怎样？24.如何解决优先级反转问题？25.在用户态开发中，如何定位程序跑飞或出现段错误？26.程序分成哪几个段？27.堆和栈有什么区别？28.请说明如何使用中断方式代替查询方式。29.请解释 UART 的奇偶校验。30.请介绍队列、栈和二叉树。31.如何确定多个线程的执行顺序？32.请解释 Linux 中线程的调度方式。33.你了解整个 SPI 通信过程吗？上述问题 已经整理到面经中，面经地址在下方！！https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

嵌入式类岗位大致分为以下几个类型：嵌入式软件开发工程师、驱动工程师、系统软件开发工程师、应用软件工程师、嵌入式测试工程师；还有一些：电子研发工程师、C/C++软件工程师（嵌入式）、智能驾驶软件工程师、机器人软件工程师、硬件产品经理等等。1.1. 嵌入式软件开发工程师A公司岗位描述：1、负责设备软件的设计和交付，包括单片机嵌入式开发、DSP嵌入式软件开发、多线程多任务的动态调度、动态内存管理等软件关键技术研究；2、负责设备软件研发及商用过程中的功能、性能、功耗、可靠性等问题的定位解决；3、负责设备软件新技术的预研和产品实现，提升产品优势；4、跟进行业新技术动态，参与新技术的研究，并能引入到产品开发中。A公司任职要求：1、熟练掌握汇编/C/C++编程语言和基本的常用数据结构，了解操作系统原理；2、熟悉Linux系统编程，嵌入式系统，ARM或单片机，RTOS实时操作系统；3、熟悉HTTP/TCP/UDP等网络协议，熟悉一种或以上接口协议优佳，如：USB、UART、Ethernet、PCIE、EMMC、I2C、SPI等；4、有嵌入式系统或产品的开发项目经验优先；小结：嵌入式软件开发工程师主要负责该部门嵌入式产品的研发工作，固件开发，单元测试，代码维护等，提升产品优势。很多公司都是大类嵌入式软件开发工程师，而不进行驱动、系统、应用工程师等区分。1.2. 驱动工程师B公司岗位描述：1、负责底层驱动及上层应用的开发和调试，外设驱动的开发优化工作，比如Camera、LCD、Sensor等；2、负责软硬件结合新器件技术预研和开发工作；B公司任职要求：（与A公司要求相差不大）C芯片公司驱动岗位描述：1、设计和开发驱动程序（user mode, kernel mode, firmware etc），HAL/API，提供应用程序库的支持，提供包括内存管理，任务管理，硬件资源管理等功能；2、建立驱动程序的开发环境，包括硅前和硅后测试和调试环境，以及相关驱动程序测试工具；3、与硬件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题。C芯片公司任职要求:1、精通C/C++编程，有Linux编程经验者优先；2、熟悉计算机体系构架，算法设计等；3、具备CUDA/OpenCL/GPU shader programming知识和经验者优先；4、有较强学习新知识的能力；具备较强的沟通能力。小结：驱动工程师主要是编写和移植各种芯片驱动，优化硬件设备驱动，一般驱动工程师指Linux上的驱动开发工程师，所以需要精通Linux驱动框架，结合芯片本身去编写驱动，所以芯片公司招聘嵌入式相关的岗位一般是驱动工程师。1.3. 系统软件开发工程师D公司岗位描述：1、参与soc软件开发，包括soc bring up软件开发、IP驱动软件开发、bootloader软件开发、操作系统移植等；2、参与soc 软件、硬件系统验证；3、参与板级外设驱动软件开发与调试；4、参与soc BSP 、soc SDK 软件开发、软件测试。D公司任职要求: （与A公司要求相差不大）小结：系统软件开发工程师主要是编写固件，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性高求很高，是驱动和应用的基础。1.4. 应用软件工程师E公司岗位描述：1、负责嵌入式系统的搭建与维护，熟悉芯片驱动、嵌入式OS、SD接口定义；2、负责软件系统的跨芯片移植(如：NXP系列、STM32系列)；3、负责系统集成以及调试工作；4、负责进行嵌入式软件系统的应用开发、优化。E公司任职要求: （与A公司要求相差不大）小结：应用软件工程师主要是编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，软件开发过程所涉内容范围非常广，主要使用C语言开发，但经常会涉及其它语言、数据库、前端后台、各种通讯协议等。1.5. 嵌入式测试工程师F公司岗位描述：1、负责嵌入式项目功能测试、性能测试、SDK测试或者自动化测试；2、根据产品需求制定测试方案、设计测试用例，搭建测试环境；3、依据测试用例完成产品的功能测试、硬件指标测试等，记录测试结果，报告与跟踪产品缺陷，并协助研发人员进行缺陷定位与重现；4、编写测试报告，根据测试结果评估软件质量；5、进行测试总结，编写测试相关文档，对测试中存在的问题及时分析与解决，并提出改进建议E公司任职要求:1、有嵌入式软件开发的经验优先；2、有脚本语言（如python/shell）的使用经验；3、有Linux下的自动测试和测试开发的经验；4、熟悉嵌入式调试技术及工具；5、具备良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力；剩余的大佬面经总结了  链接在下边   http://daxprogram.com