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 一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的?(任务通知,信号量,互斥锁)平时用什么比较多?3. 信号量和互斥锁的区别?  (信号量一般用于任务同步,互斥锁用于临界资源保护,因为会有优先级继承)4. 那你讲一讲优先级翻转?5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗?(一般优先级小于5就不可以)6. 为什么优先级小于5不可以?(当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时,给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽)7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛?谈一谈?8. 你看过这部分的源码,都是汇编写的,那一些汇编指令你知道吗?9. static关键字的作用,从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗?设备树和debugfs?13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信?讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点?4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践?6. 项目里面需要改进的地方?7. 项目体现你程序工作量的地方?8. 为什么想来拓竹?你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较,优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗?之前以为这种开放性问题会挺好回答,结果实际被问我一头雾水,有些面试官也觉得并不困难,问我还有吗/笑哭,我项目里面总不能处处是困难吧,或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader,技术细节问的比较少,全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#
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