国庆节前的9.30晚上发的测评和笔试，测评就是心理测评很简单，笔试有点忘了，应该是基础题+编程吧，印象不深了。之后就约了面试，一面是10.15：1. 自我介绍2. 对公司是否了解3. 用的芯片是什么，PWM怎么配置的4. 芯片主频5. IIC协议本身，怎么配置6. IIC地址几位7. 开漏输出8. MCU启动过程9. 怎么配堆栈大小10. 内存分布11. 堆栈会不会爆掉12. 经典反问问了二十分钟，直接说再问也没意义了，然后让反问，我问业务问了二十多分钟。主要做充电模块这边的SOC以及MCU等一系列的工作，驱动开发包括应用层等，主要是驱动这一块。应该还有一面技术面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

首先，影石对新人的培养挺用心的，给每个人量身定制了培养方案，还有前辈当导师。我的导师根据我的基础和发展方向，给我安排了学习任务，让我能快速上手。我的同事们都特别热情，技术能力也很强，和我分享经验，氛围挺开放的。再说说公司的福利，每个月都有新鲜的水果，生日会也很有意思，还有季度团建活动，节假日也有礼盒。

#通信硬件薪资爆料#

时间线9.24 -- 投递9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 谈薪10.16 -- 测评最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底一面（40min）感觉问了不少问题，难度一般VINS大概流程，做了什么改进ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理轮速计模型单目初始化C++内存申请关键字，放在哪个区智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用vector和list多线程，线程池二面（15min）直接HR...