面试流程：1. 自我介绍简单介绍了自己的学习背景和项目经历，重点讲了一下研究生阶段的方向和成果。2. 项目相关问题请详细介绍一个你印象最深的项目，具体到设计、实现和优化的细节。你提到的项目中涉及的同步和通信机制有哪些？项目中多线程的使用是如何设计的？出现线程竞争会怎么解决？项目中为什么选择这种算法实现目标检测？设计思路和其他方法的优劣对比是什么？3. 技术问题进程同步的几种方式，分别有什么应用场景？进程间通信方式的原理和优缺点，适用什么场景？有个多人协作开发的场景，问应该选择什么设计模式（我回答了一个模板方法，他说其实还有很多选择）。请介绍一下机械臂与相机的标定过程，标定时需要注意哪些问题？4. 编程基础问题全局变量存储在哪个内存分区？它的生命周期和作用域是怎样的？项目是否涉及底层开发？如果有，具体是在哪些模块上体现的？前后端分离的概念，具体是怎么实现的？#软件开发笔面经#