1. 在FreeRTOS中实现任务的优先级继承2. FreeRTOS中使用软件定时器实现周期性任务3. 利用消息队列实现任务间的异步通信4. FreeRTOS中进行任务的优先级调整5. 实现任务的周期性调度6. FreeRTOS中使用互斥量保护共享资源7. 在FreeRTOS中实现任务的堆栈溢出检测8. FreeRTOS中进行任务的状态监控9. 使用回调机制处理异步事件10. FreeRTOS中实现任务的延时等待11. 配置FreeRTOS的Tick定时器12. FreeRTOS中使用事件标志组进行任务同步13. 实现任务的动态优先级调整14. FreeRTOS中处理任务的超时问题15. 使用信号量实现生产者-消费者模式16. FreeRTOS中处理任务的异常和错误17. 使用临界区保护共享数据18. FreeRTOS中实现多任务的资源共享19. 监控FreeRTOS中任务的CPU占用率20. FreeRTOS中实现任务的优先级调度21. 使用消息队列处理实时数据流22. FreeRTOS中实现任务的挂起与恢复23. 使用定时器处理周期性事件24. FreeRTOS中实现任务的动态创建与销毁25. 实现任务间的数据传输而不发生冲突26. FreeRTOS中使用信号量进行任务间的同步27. 优化FreeRTOS的内存使用28. FreeRTOS中实现多核任务调度29. 使用硬件中断与FreeRTOS任务进行交互30. FreeRTOS中调试和分析任务性能分享不易，关注我分享更多面试知识，嵌入式c++的同学可以看一下大佬总结的面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

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首先 自我介绍、项目介绍略过1. 如何评估IMU的测量精度？有哪些标准和方法可以参考？2. 串口通信的基本连接方式是怎样的？中断配置时需要注意哪些事项？3. I2C总线的基本结构是怎样的？请详细描述如何通过I2C读取设备寄存器的步骤。4. 操作系统中任务的状态有哪些？就绪与阻塞的任务在调度中是如何处理的？5. 任务进入阻塞状态的原因有哪些？请列举几种常见情况。6. 请解释死锁的概念及其形成条件。如何识别死锁的发生？7. 有哪些策略可以防止或解决死锁问题？例如，如何处理资源的分配？8. 除了直接释放资源外，还有哪些方法可以避免死锁？这样做可能带来哪些风险？9. 临界区的保护机制有哪些？请举例说明常用的同步手段。10. 在FreeRTOS中，任务切换的具体流程是怎样的？涉及哪些关键操作？11. ARM架构中有哪些重要寄存器？在任务切换时，哪些寄存器会被自动保存和恢复？12. C语言编译的主要阶段有哪些？每个阶段的主要任务是什么？13. 可执行文件的结构是怎样的？各个段的功能和作用是什么？14. const类型的变量通常存放在哪里？全局变量又是如何分布的？15. 你是否有LWIP的移植经验？请简要描述TCP/IP模型的各个层次。16. TCP协议在网络模型中处于哪个层级？17. 网络层的主要协议有哪些？请简要说明其功能。18. TCP与UDP协议的主要区别是什么？在什么情况下选择使用每种协议？19. IP首部和TCP首部各自包含哪些重要字段？20. 如何通过ARP协议将IP地址解析为MAC地址？21. 在跨越局域网发送数据包时，使用的MAC地址是哪个？22. M7内核在单片机上有多少个堆栈指针？它们的使用场景是什么？23. 用户模式和特权模式之间是如何切换的？除了SVC中断，还有哪些方法？24. 如何判断一台处理器是大端还是小端架构？问题答案已经整理到专栏中了，关注我分享更多知识。  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

公司领导大多都是清北毕业的，实力很强，特别有人文关怀。公司氛围超级友好，大家都很尊重彼此。工作时间也很人性化，中午自动熄灯午休，我部门正常情况下17:30就能下班，完全不打卡，弹性工作制。而且每周还有两天可以选择居家办公，蛮自由的。整体来说，生活和工作都能兼顾。