有兄弟想看面经，我觉得可以先把面试高频先整理出来，后面再具体更新不同公司面经。1.串口、IIC、SPI、CAN、RS232\485。要求必须掌握特点、数据帧结构、通信流程、时序，通信出现问题如何排查与解决。2.C语言基础知识，常见关键字（volatile、static、const等），指针概念（常量指针、数组指针、指针数组、函数指针）。3.堆和栈的概念与区别，代码在内存中分配位置。4.常见的数据结构，如数组、链表、二叉树，了解原理以及操作。5.STM32启动流程（从上电复位到加载程序执行的过程）。6.DMA的作用，模式，以及如何配置。7.中断概念，优先级，中断服务函数的要求，FreeRTOS对中断的管理。8.FreeRTOS任务调度模式以及底层原理，最好看源码。9.FreeRTOS任务间通信方式（对临界资源的处理），通信方式的底层实现，自己如何实现，最好看源码。10.FreeRTOS内存管理，了解5个heap文件的区别，尝试自己实现。11.网络通信，HTTP协议，MQTT协议，TCP/IP，通信出现问题如何排查与解决。12.常见的手撕，多刷几遍leetcode hot 100或者代码随想录。13.项目中芯片选型的原因，以及芯片的型号（主频和外设等）。以上均为面试中遇到次数比较多的问题，其他的会根据项目来深入了解，因此对基础知识一定要掌握牢固，多了解一些底层的东西，此外有时间十分推荐去看一下FreeRTOS的源码，帮助很大。

base深圳，八股拷打，实习拷打，泡一个月池子后喜提感谢信1.arm架构指令集的了解程度2.C++多态的实现方式和底层原理3.协程4.操作系统的线程调度方式5.同一个线程的读写锁是否是可重入的？6.Camera HAL的了解，camx框架的工作流7.ISP的pipeline8.对于仿射变换的了解9.遇到问题时的解决过程10.对于算法加速的了解11.进程间、线程间内存共享12.反问整体下来发现还是太菜了，很多问题没有办法很深入地打出来，底层原理还得多看

8.30一面（技术面）自我介绍IIC、SPI特点，手画出SPI时序项目中遇到的难点以及如何解决，有了解过底层原因吗？手撕自留数（5min）反问面评被告知不能透露总计30min8.14二面（HR面）英文自我介绍性格优缺点家庭成员情况、是否有女朋友工作地点是否接受反问培养机制总计30min9.23三面（主管面/线下）自我介绍项目中遇到问题如何解决基础知识询问、项目询问（偏技术面）如何学习项目如何分工，自己负责什么，是什么角色代码量有多少反问工作内容，新人培养总计45min9.27发录用通知，10.27发带薪offer,已拒。

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？