提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道线方案是不是bev，然后结束了。面试体验一般吧，抛过来一道贪心，5min没想出来就等不及要换题，然后写出来了也给我挂了，不过传言这公司965，挺wlb的，秋招继续投了这个岗位。#软件开发笔面经##自动驾驶##提前批#

请介绍一下你自己以及你的项目经验。你在项目中使用过哪些Java框架？请详细说明。解释一下Java中的多线程编程，并举例说明你在项目中是如何应用的。你对Java内存管理有了解吗？请详细描述一下。在Java中，什么是垃圾回收机制？它是如何工作的？你是否有使用过Spring框架？如果有，请谈谈你的使用经验。请解释一下Java中的异常处理机制。你对数据库有了解吗？请谈谈你在项目中是如何进行数据库操作的。你是否有过团队合作的经验？请分享一个你在团队中遇到的挑战以及你是如何解决的。最后，面试官还问了我对未来职业发展的规划。

时长：1h30min因为岗位比较匹配所以问了不少，鼠鼠第一次面这么匹配的岗位，面试官很有水平，学到了很多东西。1.自我介绍2.深挖项目和实习，简历上提到的都问了，中间穿插了八股    1）具有旋转不变性的图像算法    2）transformer中为什么除以根号dk？dk怎么来的？    3）传统的图像处理方法有哪些？    4）滤波，去燥    5）中值滤波用在什么地方？    6）哪些滤波能保持边缘信息？3.手撕lc695.岛屿的最大面积，要求说明时间空间复杂度及原因（面试官说最好用c++写）边写边问八股    1）堆和栈的区别    2）c++为什么用new代替malloc4.反问    1）部门业务？涉及视觉的都做    2）后续流程？问hr

base深圳，部门做影像算法部署和集成，因为有手机厂相同岗位实习，被捞起来拷打了一手一面相对轻松，偏向图像处理的部分，几道八股再加上部门实习产出1.C语言传递参数的方式有哪几种？2.指针和引用的区别3.vector数组的扩容原理4.进程和线程的区别5.项目里RTOS中线程的通讯方式以及优先级的管理6.进一步问项目中有没有遇到死锁，并解释死锁的概念7.图像特征提取有哪些方法8.SIFT特征、HOG特征的流程（数字图像处理启动！）9.算法里的fHOG和HOG有什么区别10.对tracking by detection有没有了解（之前在做传统方法）11.神经网络板载加速相关的经验12.反问总体来讲比...