真就是只问项目，也没有八股和手撕。最后就问了一下了解多线程嘛，了解安卓嘛就结束了。总共面试就十多分钟。一开始面试官还要看我身份证，第一次遇到😂晚上收到了测评

一面时长：45min自我介绍；机械臂原理；视觉识别算法；机械臂抓取点生成原理；Linux多功能设备项目介绍；Linux指令；Shell脚本指令；硕士期间成绩排名；手撕：寄存器排序去重和生成日志，大概是这样，不是典型的手撕格式，对我来说有点难；二面时长：30min自我介绍；依次介绍项目；介绍使用过的ARM硬件；遇到的问题与解决方法；硬件方面的问题与解决方法；学没学过数电模电；做没做过硬件为主的项目或者竞赛；PCB等电路图回看吗；手撕：贪心算法解决字符串问题。给定两个整数 A 和 B，返回任意字符串 S，要求满足： S 的长度为 A + B，且正好包含 A 个 'a' 字母与 B 个 'b' 字母...

1.介绍一个最有挑战的项目2.为什么说进程比线程开销大3.为什么说进程是分配的最小单元，线程是调度的最小单元4.说一下stm32里面中断整个流程，CPU要做哪些工作5.中断为什么要保存通用寄存器6.说一下热插拔驱动，它的probe函数哪里实现的，poweron的原理最后反问阶段1.禾赛嵌入式有几面（面试官说大概率就是最后一面，HR忙，可能没有HR面）2.禾赛有哪些base选择（可以选择上海和重庆base，推荐上海，但是想去重庆也可以）

1.1 Linux 驱动程序的功能是什么？ （1）对设备初始化和释放。 （2）进行内核与硬件的数据交互。 （3）检测和处理设备出现的错误。 1.2内核程序中申请内存使用什么函数？ 答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。 解读： （1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags); ①申请连续的物理内存，这对于要进行DMA的设备十分重要，但大小不能超过128KB，其中有16B是被页描述符占用了。 ②较常用的flag有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分...