##奥比中光##一面主要问的是路径规划算法相关的问题。首先介绍全局路径规划，局部路径规划有哪些？然后问你熟悉哪个全局路径规划，阐述该路径规划算法的实现过程。接着问你了解SLAM建图吗？问如何利用SLAM建图。很多都没有答上来，回答得很不好，估计G。全程大概半小时。

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。总体47分钟，10分钟左右的PPT自我介绍（一面不要求PPT），25-30分钟项目拷打，剩下的时间反问。项目拷打：一页一页的问，如果有控制框图，从系统参考输入到被控输出，中间涉及到的控制器设计和变量全部问。面试官应该是个搞技术的，他会一步步理解你要做什么、怎么做，理解有偏差会询问你对不对，中间他觉得会有问题的地方也会问你怎么解决，直到你描述的与他理解的一致才会到下一页。（不是自己做或者很熟悉的话，有点容易被问出破绽）对我研究方向做的东西很感兴趣，拷打过程中还找我要相关文献和关键词（也许是我吹太...

面试前需提前做好ppt发送到指定邮箱，只挑一个最关键的项目讲1.询问项目来源，项目当前进度，项目成果（论文、专利等）PS：这些应该都写在ppt里，后续可以改进2.IMU、扭矩传感器的选型主要考虑那几个方面的参数？3.为什么用互补滤波算法，而不是采用卡尔曼滤波算法？互补的原理是什么？为什么用PI控制器消除误差？4.这个红外设备的作用是啥？5.询问技术栈：C语言是否熟悉？MATLAB是否熟悉？6.还了解什么控制算法？7.机器人学正逆运动学解算是什么？8.控制算法，还有结构设计，系统在你的项目里都涉及到，你更希望从事哪一方面的工作？9.base地的选择，期望薪资反问：1.北京天津业务有无不同？三大业务：工业自动化、aoi的空隙检测、agv小车。北京天津并未太大区别。2.后续流程？基本结束，可能还会对接人事。#机械制造笔面经#

1.联接方式通常来讲，联接时由主表（事实表）在左侧，副表（维度表）在右侧事实表：学生考试成绩表，订单销售表等维度表：学生信息表，考试信息表，产品信息表等如果难以区分事实表和维度表，可根据分组字段决定，分组字段所在的为主表，另一表为副表自连接：员工邻接表（管理者同时也是员工，且每个员工的上级编号就在该员工所在行的字段），左侧作为上级表，右侧作为员工表1.1.交叉联接 # 笛卡尔积：每个员工都与所有部门组合，假定有n个员工和m个部门，则返回n*m行 SELECT dept_name,emp_name FROM employee AS E CROSS JOIN department AS ...