笔试体验感无敌好是我做过最简单的笔试了😎

投递时间线：8/10投递，8/20面试 地平线问的太散了，全是从项目出发，博主记录的也有点晚了，因此可能有很多遗漏的地方。提一句，面试官人真的很好，很多问题都是边聊天边说的面试官提问： 自我介绍（3min左右）你裁剪linux内核都是怎么裁剪的在不做其他操作下，比如falcon替换，仅裁剪内核，systemd等优化了多少时间你们的这个CMS都有哪些功能，你做了哪些测试，按正常来说20例的话很少，为什么这么少呢，能具体说说测了哪些吗介绍一下64位操作系统这个项目简单说一下bootloader的启动流程在项目中你怎么使用伙伴算法和slab内存池优化的你的进程调度算法是怎么实现的现在有三个进程...

#软件开发笔面经#纯聊项目，聊了大概45分钟，面试官理解挺快，主要是针对泊车感知一些场景一些问题：泊车场景中为什么要用Lidar？和第一段实习的在线地图任务的Lidar的用法有什么区别？纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？觉得模型更重要还是一些规则算法重要呢？手撕：“校招的话我就不难为你了”网格图，已知起点和终点坐标，问对角线经过的格子反问：base，业务

一面自我介绍经历和项目拷打有定义新的 mlir dialect 吗做项目时有参考 torch-mlir 吗有考虑动态图的问题吗转成 tosa 和 tensor 后，接着 lower 到哪些 dialectOne-shot bufferization 和基于 dialect bufferization 你有了解到吗了解 llvm 的 isa 和 dyn_cast 吗做题给定一个计算图，计算运行该计算图所需的最小内存反问做什么的：面试官是偏图编译优化的面评：总体还是比较满意的，但各个项目和实习都可以再做深入一点二面自我介绍写过 cuda 吗了解静态图和动态图吗，他们之间的区别是什么mlir 中怎么...