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通信协议通讯总线特点全双工/半双工I2C总线两根线进行数据传输，具有主从设备的概念，适合连接低速设备。半双工SPI总线通常需要4根线，支持高速全双工串行通信，适用于连接外围设备和外部存储器。全双工UART总线使用两根线进行异步串行通信，适用于连接串口设备、无线模块等。全双工CAN总线用于汽车和工业控制领域的通信总线，支持可靠的实时数据传输和多个节点之间的通信。可以是全双工或半双工USB总线提供高速数据传输和连接外部设备的标准接口，可以支持多种传输模式，包括全双工和半双工。可以是全双工或半双工PCIe总线高性能的外设连接总线，提供高速全双工数据传输和低延迟的连接。全双工以太网用于连接网络接口控制...