[9] 进程间如何通信： 概念：多个进程间交换信息的过程 1，管道（Pipes） a. 匿名管道：父子进程间通信（半双工--数据只能在一个方向上流动），也可设置两个管道模拟全双工 b. 命名管道（FIFOs）：文件系统中创建，不相关进程间的通信，支持半双工 2，消息队列（Message Queues） 进程间，异步通信方式，进程在消息队列添加/删除消息，接收方从队列读取消息 3，信号量（Semaphores）：它不直接进行数据传输，而是通过计数，限制访问某个资源的线程数量，可以比作一个门禁系统，包含等待和信号两种操作，等待就是，门禁关着，有进程在使用资源，其他进程必须等待。信号就是，当一个进程使用完资源，信号操作就会唤醒一个等待的进程。