如题，12号面试完，等的很着急😣

算法面1. 介绍你认为比较重要的项目2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？8.介绍一下编队硬件平台9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点） 整个工程是你从零开始搭建的嘛？嵌入式面1.对嵌入式了解的情况2.IIC的八股3.PCB设计流程4.移动底盘...

测开考查内容：实习项目计网（TCP、UDP）操作系统（进程线程区别，调度损耗）测试（TCP、UDP测试注意点，针对登录设计测试）软实力

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。 一志愿杭州的海康机器人运控算法工程师挂了，调到了二志愿西安的海康机器人。早上9.30开始，迟到了几分钟，总体半个小时，边听我讲PPT边提问题。 就面试体验的话确实不如之前，有限时的原因所以都是找重点和细节提问，如果项目里写的扒深一点就支支吾吾，估计态度就不一样了，简而言之就是东西是你做的且他看得上，面试就和技术探讨一样，反之就会出现牛客里说的不耐烦和高高在上的情况，也有可能是我反应太迟钝==技术面：这个团队项目有多少人？你负责哪块？避障是如何实现的？如果后面的机器人要追上前面的机...