#通信硬件人笔面经互助# 时间：9.14介绍项目1.问了几个常见的规划算法2.c++多态怎么实现3.ros和ros2区别4.ros怎么用的5.介绍部门流程很短 oc的很快

#科大讯飞求职进展汇总# 科大讯飞投挺早的，不过当时简历也没咋优化，项目竞赛也没总结，直接简历挂。不过貌似深圳也没岗位，都给转到合肥去了，所以挂就挂吧

1、自我介绍2、项目3、实习4、八股：    1.ROS通信机制以及底层实现    2.C++类的特征，使用场景    3.list和vector区别    4.右值引用    5.linux进程间通信    6.输入输出帧数不匹配，如何处理5、反问---------------------------------------------------------------回答上来了百分之九十吧，面完十分钟发感谢信，牛不招人就别浪费大家时间了......................................

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#